CN300/Src_app/battery_display.c

#include "battery_display.h"
#include "tasks.h"

void Charging_Status_Battery_Display(uint8_t Soc)
{
	static uint16_t PWM_Cnt1 = 0, PWM_Cnt2 = 0;
	
	if(Soc < 0x19) //低于25%，第一格闪烁，第二、三、四格灭
	{
		PWM_Cnt2++;
		if(PWM_Cnt2 < CHARGING_TIME)
		{
		    HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_SET);
		}	
		else if(PWM_Cnt2 < (CHARGING_TIME << 1))
		{
		  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt2 - CHARGING_TIME) % 10) <= 1)
				{
				  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
			  	HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
		else
		{
		  PWM_Cnt2 = 0;
		}
		
		HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, 	 TWO_Pin,   GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port,  FOUR_Pin,  GPIO_PIN_SET);
	}
	else if((Soc >= 0x19) && (Soc < 0x32)) //25%~50%，第一格亮，第二格闪烁，第三、四格熄灭
	{
	  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		else //开灯微亮
		{
		  PWM_Cnt1++;
			if(PWM_Cnt1 <=1)
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			else if(PWM_Cnt1 <= 10)
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
			else
				PWM_Cnt1 = 0;
		}		

		PWM_Cnt2++;
		if(PWM_Cnt2 < CHARGING_TIME)
		{
		    HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, 	 TWO_Pin,   GPIO_PIN_SET);
		}	
		else if(PWM_Cnt2 < (CHARGING_TIME << 1))
		{
		  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, 	 TWO_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt2 - CHARGING_TIME) % 10) <= 1)
				{
				  HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, 	 TWO_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
			  	HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, 	 TWO_Pin,   GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
		else
		{
		  PWM_Cnt2 = 0;
		}	

    HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);		
	}
	else if((Soc >= 0x32) && (Soc < 0x4B)) //50%~75%，第一、二格亮，第三格闪烁，第四格熄灭
	{
	  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		}
		else //开灯微亮
		{
		  PWM_Cnt1++;
			if(PWM_Cnt1 <=1)
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		    HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else if(PWM_Cnt1 <= 10)
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		    HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				PWM_Cnt1 = 0;
		}		
		
		PWM_Cnt2++;
		if(PWM_Cnt2 < CHARGING_TIME)
		{
		    HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, 	 THREE_Pin,   GPIO_PIN_SET);
		}	
		else if(PWM_Cnt2 < (CHARGING_TIME << 1))
		{
		  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, 	 THREE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt2 - CHARGING_TIME) % 10) <= 1)
				{
				  HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, 	 THREE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
			  	HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, 	 THREE_Pin,   GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
		else
		{
		  PWM_Cnt2 = 0;
		}	
		
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else if((Soc >= 0x4B) && (Soc < 0x64)) //75%~100%，第一、二、三格亮，第四格闪烁
	{
	  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  	HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		}
		else //开灯微亮
		{
		  PWM_Cnt1++;
			if(PWM_Cnt1 <=1)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else if(PWM_Cnt1 <= 10)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				PWM_Cnt1 = 0;
		}		

		PWM_Cnt2++;
		if(PWM_Cnt2 < CHARGING_TIME)
		{
		    HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, 	 FOUR_Pin,   GPIO_PIN_SET);
		}	
		else if(PWM_Cnt2 < (CHARGING_TIME << 1))
		{
		  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, 	 FOUR_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt2 - CHARGING_TIME) % 10) <= 1)
				{
				  HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, 	 FOUR_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
			  	HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, 	 FOUR_Pin,   GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
		else
		{
		  PWM_Cnt2 = 0;
		}		
	}
	else if(Soc == 0x64)
	{
		if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  	HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		}
		else //开灯微亮
		{
		  PWM_Cnt1++;
			if(PWM_Cnt1 <=1)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else if(PWM_Cnt1 <= 10)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				PWM_Cnt1 = 0;
		}		
	}
}

void Normal_Work_Battery_Display(uint8_t Soc)
{
	static uint16_t PWM_Cnt = 0;
	
	if(Soc < 0x05) //<5%，第一格快闪
	{
		PWM_Cnt++;
		if(PWM_Cnt < VERY_LOW_POWER_TIME)
		{
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(PWM_Cnt < (VERY_LOW_POWER_TIME<<1))
		{
			if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt - VERY_LOW_POWER_TIME) % 10) <= 1)
				{
				  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
			  	HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
    else
			PWM_Cnt = 0;
		
		HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);	
	}
	else if((Soc >= 0x05)  && (Soc <= 0x0A)) //5%-10%，第一格慢闪
	{
		PWM_Cnt++;
		if(PWM_Cnt < LOW_POWER_TIME)
		{
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(PWM_Cnt < (LOW_POWER_TIME<<1))
		{
			if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt - LOW_POWER_TIME) % 10) <= 1)
				{
				  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
			  	HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
    else
			PWM_Cnt = 0;
		
		HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);	
	}
  else if((Soc > 0x0A) && (Soc <= 0x19)) //10%-25%，第一格亮
	{
		if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
			HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, 	 ONE_Pin,   GPIO_PIN_RESET);
		}
		else //开灯微亮
		{
			PWM_Cnt++;
			if(PWM_Cnt <=1)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else if(PWM_Cnt <= 10)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				PWM_Cnt = 0;
		}
						
		HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else if((Soc > 0x19) && (Soc <= 0x32)) //25%-50%，第一、二格亮
	{
		if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
      HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		}
		else //开灯微亮
		{
			PWM_Cnt++;
			if(PWM_Cnt <=1)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else if(PWM_Cnt <= 10)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				PWM_Cnt = 0;
		}
		
		HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);	
	}
	else if((Soc > 0x32) && (Soc <= 0x4B)) //50%-75%，第一、二、三格亮
	{
		if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
      HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		}
		else //开灯微亮
		{
			PWM_Cnt++;
			if(PWM_Cnt <=1)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else if(PWM_Cnt <= 10)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				PWM_Cnt = 0;
		}
				
		HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);	
	}
	else  if(Soc == 0xff)
	{
    PWM_Cnt++;
		if(PWM_Cnt < 200)
		{
		  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(PWM_Cnt < 400)
		{
			if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
			{
			  HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  	HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  	HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  	HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			}
			else //开灯微亮
			{
			  if(((PWM_Cnt - 400) % 10) <= 1)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				}
				else
				{
					HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
					HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
					HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
					HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);
				}
			}
		}
    else
			PWM_Cnt = 0;
	}
	else if(Soc > 0x4B) //>75%，第一、二、三、四格亮
	{
    if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
      HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
		}
		else //开灯微亮
		{
			PWM_Cnt++;
			if(PWM_Cnt <=1)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
			}
			else if(PWM_Cnt <= 10)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(ONE_GPIO_Port, ONE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(TWO_GPIO_Port, TWO_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(THREE_GPIO_Port, THREE_Pin, GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(FOUR_GPIO_Port, FOUR_Pin, GPIO_PIN_SET);			
			}
			else
				PWM_Cnt = 0;
		}	  
	}
}

uint8_t Battery_Infor = 0;	
/* Functional battery information processing */
void Battery_Information_Process(void)
{		  
	if(PBU_RunMode == PBU_RunMode_PowerOff)
		return;
	if(BMS_Online_Flag == 1)
	{
		Battery_Infor = BMS_RunInfo.SOC;
	}
	else if(BMS_Online_Flag!= 0x01)
	{
		Battery_Infor = MC_RunInfo.SOC;
	}
	if(BMS_ChargingFlag == TRUE)
	{
		Charging_Status_Battery_Display(Battery_Infor);
	}
	else
	{
		Normal_Work_Battery_Display(Battery_Infor);
	}	
}