CN300/Src_app/led_app.c

#include "led_app.h"
#include "tasks.h"

uint8_t walk_press_flag;

uint32_t GetErrorCode(void)
{
	uint32_t ErrorCodeTemp=0;
	if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_OverCurrent   == 1) {ErrorCodeTemp=10; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Protect_OverCurrent   = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_UnderVoltage  == 1) {ErrorCodeTemp=11; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Protect_UnderVoltage  = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_OverVoltage   == 1) {ErrorCodeTemp=12; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Protect_OverVoltage   = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_LockRotor  	 == 1) {ErrorCodeTemp=13; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Protect_LockRotor     = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_OverTemp 		 == 1) {ErrorCodeTemp=14; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Protect_OverTemp 		 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_NtcSensor 		   == 1) {ErrorCodeTemp=15; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_NtcSensor 		   = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_SpeedSensor 	   == 1) {ErrorCodeTemp=16; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_SpeedSensor 	   = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_TorqueSensor  	 == 1) {ErrorCodeTemp=17; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_TorqueSensor  	 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_HallSensor  		 == 1) {ErrorCodeTemp=18; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_HallSensor  		 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_BMS_Check 			 == 1) {ErrorCodeTemp=19; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_BMS_Check 			 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_PBU_Check  		 == 1) {ErrorCodeTemp=20; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_PBU_Check  		 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_HMI_Check 			 == 1) {ErrorCodeTemp=21; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_HMI_Check 			 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_PhaseLine 			 == 1) {ErrorCodeTemp=22; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_PhaseLine 			 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_CadenceSensor   == 1) {ErrorCodeTemp=23; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_CadenceSensor   = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_GasSensor       == 1) {ErrorCodeTemp=24; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_GasSensor       = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_MOS  		       == 1) {ErrorCodeTemp=25; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_MOS  		       = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Protect_VoltageChange == 1) {ErrorCodeTemp=26; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Protect_VoltageChange = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_MCU				     == 1) {ErrorCodeTemp=27; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_MCU				     = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_Circuit  			 == 1) {ErrorCodeTemp=28; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_Circuit  			 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_TE_MCU  			 	 == 1) {ErrorCodeTemp=29; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_TE_MCU  			 	 = 1;}
	else if(MC_ErrorCode.ERROR_Bit.Fault_TE_Circuit  	   == 1) {ErrorCodeTemp=30; MC_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Fault_TE_Circuit  	   = 1;}
	
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Key_Add  	 					 == 1) {ErrorCodeTemp=60; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Key_Add  	 					 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Key_Dec  	 					 == 1) {ErrorCodeTemp=61; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Key_Dec  	 					 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Key_Set  	 					 == 1) {ErrorCodeTemp=62; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Key_Set  	 					 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Key_Light  	 				 == 1) {ErrorCodeTemp=63; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Key_Light  	 				 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Key_Walk  	 				 == 1) {ErrorCodeTemp=64; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Key_Walk  	 				 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Key_Power  	 				 == 1) {ErrorCodeTemp=65; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Key_Power  	 				 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.MCU_Fault  	 				 == 1) {ErrorCodeTemp=66; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.MCU_Fault  	 				 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.MOS_Fault  	 				 == 1) {ErrorCodeTemp=67; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.MOS_Fault  	 				 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Hardware_Fault  	 	 == 1) {ErrorCodeTemp=68; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Hardware_Fault  	 	 = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Communication_HMI_Fault == 1) {ErrorCodeTemp=69; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Communication_HMI_Fault = 1;}
	else if(PBU_ErrorCode.ERROR_Bit.Communication_MC_Fault  == 1) {ErrorCodeTemp=70; PBU_ErrorCodeBackup.ERROR_Bit.Communication_MC_Fault  = 1;}
	else ErrorCodeTemp=77;
	return ErrorCodeTemp;
}
void ErrorCode_LEDDisplay( uint32_t ErrorCodeTemp ) //500ms
{			
	static uint16_t	Error_PWMCnt = 0;
	if(ErrorCodeTemp == 0)
		Error_PWMCnt = 0;
	Error_PWMCnt++;
	if(Error_PWMCnt <= 500)
	{
	  LED_INIT();
	}
	else if(Error_PWMCnt <= 1000)
	{
	  if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
		{
			switch(ErrorCodeTemp)
			{
				case 10:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port, ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);					
					break;
				case 11:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
					break;
				case 12:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 13:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 14:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 15:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 16:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 17:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 18:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;				
				case 19:
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 20:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);	
				
					break;
				case 21:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
					break;
				case 22:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 23:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 24:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 25:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 26:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 27:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 28:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;				
				case 29:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;	
				case 30:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
					break;		
				case 33:
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);		
					break;		
//				case 40:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//					break;
//				case 41:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
//					break;
//				case 42:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;
//				case 43:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;		
//				case 44:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;
//				case 45:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;		
//				case 46:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;		
//				case 47:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;		
//				case 48:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;				
//				case 49:
//							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					break;		
			
				case 60:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
					break;
				case 61:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
					break;
				case 62:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 63:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 64:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 65:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 66:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 67:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 68:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;				
				case 69:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;		
				case 70:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
				
					break;		
				case 72:
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);

							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				default:
					break;
			}		
		}
		else //开灯微亮
		{
		  if(((Error_PWMCnt - 500) % 10) <= 1)
			{
			  switch(ErrorCodeTemp)
				{
					case 10:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port, ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);					
						break;
					case 11:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
						break;
					case 12:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					case 13:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 14:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					case 15:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 16:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 17:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 18:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;				
					case 19:
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 20:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);	
					
						break;
					case 21:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
						break;
					case 22:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					case 23:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 24:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					case 25:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 26:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 27:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 28:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;				
					case 29:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;	
					case 30:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
						break;		
					case 33:
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);		
						break;		
//					case 40:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//						break;
//					case 41:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
//						break;
//					case 42:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;
//					case 43:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;		
//					case 44:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;
//					case 45:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;		
//					case 46:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;		
//					case 47:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;		
//					case 48:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//					
//								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;				
//					case 49:
//								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//				
//								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//						break;		
				
					case 60:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
						break;
					case 61:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);			
						break;
					case 62:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					case 63:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 64:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					case 65:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 66:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 67:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 68:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;				
					case 69:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port,  NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;		
					case 70:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
					
						break;		
					case 72:
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port,  WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port,   OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET); 			
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port,   ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);

								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
						break;
					default:
						break;
				}		
			}
			else
			{
			  LED_INIT();
			}
		}
	}
	else
	{
	  Error_PWMCnt = 0;
	}
		
}
void Led_Process(void)
{	
	static 	uint32_t 	 Delay1TimeCnt = 0;
	static 	uint8_t 	 Flag1 = 0, ErrorFirstFlag=0;
	static  uint16_t   PWMCnt = 0;
	
	if((PBU_hardwareErrorCode.Code!=0) || (PBU_commErrorCode.Code!=0) || (MC_ErrorCode.Code!=0))
	{		
		if(ErrorFirstFlag == 0) //获取第一个故障码，故障码指示灯清零
	  {
		  ErrorFirstFlag = 1;	
			ErrorCodeFinal = GetErrorCode();			     			
		  LED_INIT();
	  }
		if( MC_ErrorCodeBackup.Code != 0) //第一个故障是否恢复
		{
			if( (MC_ErrorCodeBackup.Code&&MC_ErrorCode.Code) == 0) {ErrorFirstFlag = 0; MC_ErrorCodeBackup.Code = 0;}
		}
		else
		{
			if( (PBU_ErrorCodeBackup.Code&&PBU_ErrorCode.Code) == 0) {ErrorFirstFlag = 0; PBU_ErrorCodeBackup.Code = 0;}
		}
		ErrorCode_LEDDisplay(ErrorCodeFinal);
	}
	else 
	{
		ErrorFirstFlag=0;
		if( BMS_ChargingFlag == TRUE )
		{
			LED_INIT();
		}
		else if(PBU_AssitMode_Status.PBU_AssistMode_Flag == PBU_AssistMode_Flag_WalkSby)
		{
			LED_INIT_GearSt();
			
			if(PBU_RunMode != PBU_RunMode_PowerOff)
			{
				if(Flag1 == 0)
				{
					Delay1TimeCnt = SysTime_5ms;
					HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port, WALK_Pin, GPIO_PIN_SET);
					Flag1 = 1;
				}	
				if(TimeCntDiff_5ms(Delay1TimeCnt) >= 100)
				{
					HAL_GPIO_TogglePin(WALK_GPIO_Port, WALK_Pin);
					Delay1TimeCnt = SysTime_5ms;
				}
			}						
		}
		else
		{
			Flag1 = 0;
			
			if(PBU_RunMode != PBU_RunMode_PowerOff)
			{
				if(ControlCode.LightSwitch == 0xF0) //关灯全亮
				{
				  switch(ControlCode.GearSt)
				  {
						case 0x00:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port, OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;
						case 0x01:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port, ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;
						case 0x02:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port, NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;	
						case 0x03:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;	
						case 0x04:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;		
						case 0x22:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port, WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;			
						case 0x33:
							LED_INIT();
							HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
							break;
						default:
							break;
					}
					PWMCnt = 0;
				}
				else //开灯微亮
				{
				  PWMCnt++;
					if(PWMCnt <= 1)
					{
						switch(ControlCode.GearSt)
						{
							case 0x00:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(OFF_GPIO_Port, OFF_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;
							case 0x01:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(ECO_GPIO_Port, ECO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;
							case 0x02:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(NORM_GPIO_Port, NORM_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;	
							case 0x03:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(SPORT_GPIO_Port, SPORT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;	
							case 0x04:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(TURBO_GPIO_Port, TURBO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;		
							case 0x22:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(WALK_GPIO_Port, WALK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;			
							case 0x33:
								LED_INIT();
								HAL_GPIO_WritePin(SMART_GPIO_Port, SMART_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								break;
							default:
								break;
						}
					}
					else if(PWMCnt <= 10)
					{
					  LED_INIT();
					}
					else
					{
					  PWMCnt = 0;
					}
				}
			}
		}
	}
}