DeviceCtl-1/LHY-WD-BC_MES/bin/Debug/Config/AlmInfo.ini

[System]
伺服报警=98
气缸报警=47
机械手报警=5

[伺服报警]
1=M2000,1站左平台X轴前极限报警
2=M2001,1站左平台X轴后极限报警
3=M2002,1站左平台X轴报警
4=M2003,1站左平台X轴回原点异常
5=M2004,1站左平台X轴不在待机位置报警
6=M2005,1站左1平台X轴不在1/4检测位置报警
7=M2006,1站左1平台X轴不在3检测位置报警
8=M2007,1站左1平台X轴不在2/5检测位置报警
9=M2008,1站左1平台X轴不在6/7/8检测起始位置报警
10=M2009,1站左1平台X轴不在6/7/8检测结束位置报警
11=M2010,1站左平台Z轴前极限报警
12=M2011,1站左平台Z轴后极限报警
13=M2012,1站左平台Z轴报警
14=M2013,1站左平台Z轴回原点异常
15=M2014,1站左平台Z轴不在待机位置报警
16=M2015,1站左1平台Z轴不在平面检测位置报警
17=M2016,1站左1平台Z轴不在弧高检测位置报警
18=M2017,1站左2平台Z轴不在平面检测位置报警
19=M2018,1站左2平台Z轴不在弧高检测位置报警
20=M2019,1站左Z轴设置位置超限报警
21=M2020,1站左平台Y1轴前极限报警
22=M2021,1站左平台Y1轴后极限报警
23=M2022,1站左平台Y1轴报警
24=M2023,1站左平台Y1轴回原点异常
25=M2024,1站左平台Y1轴不在待机位置报警
26=M2025,1站左平台Y1轴不在6/1/2/11检测位置报警
27=M2026,1站左平台Y1轴不在7/3/10检测位置报警
28=M2027,1站左平台Y1轴不在8/4/5/9检测位置报警
29=M2028,1站左平台Y1轴不在13/14/15检测位置报警
30=M2029,1站左平台Y1轴不在18/19/20检测位置报警
31=M2030,1站左平台Y2轴前极限报警�
32=M2031,1站左平台Y2轴后极限报警�
33=M2032,1站左平台Y2轴报警
34=M2033,1站左平台Y2轴回原点异常
35=M2034,1站左平台Y2轴不在待机位置报警
36=M2035,1站左平台Y2轴不在1/2检测位置报警
37=M2036,1站左平台Y2轴不在7/3/10检测位置报警
38=M2037,1站左平台Y2轴不在4/5检测位置报警
39=M2038,1站左平台Y2轴不在13/14/15检测位置报警
40=M2039,1站左平台Y2轴不在18/19/20检测位置报警
41=M2040,1站右平台X轴前极限报警
42=M2041,1站右平台X轴后极限报警
43=M2042,1站右平台X轴报警
44=M2043,1站右平台X轴回原点异常
45=M2044,1站右平台X轴不在待机位置报警
46=M2045,1站右1平台X轴不在1/4检测位置报警
47=M2046,1站右1平台X轴不在3检测位置报警
48=M2047,1站右1平台X轴不在2/5检测位置报警
49=M2048,1站右1平台X轴不在6/7/8检测起始位置报警
50=M2049,1站右1平台X轴不在6/7/8检测结束位置报警
51=M2050,1站右平台Z轴前极限报警
52=M2051,1站右平台Z轴后极限报警
53=M2052,1站右平台Z轴报警
54=M2053,1站右平台Z轴回原点异常
55=M2054,1站右平台Z轴不在待机位置报警
56=M2055,1站右1平台Z轴不在平面检测位置报警
57=M2056,1站右1平台Z轴不在弧高检测位置报警
58=M2057,1站右2平台Z轴不在平面检测位置报警
59=M2058,1站右2平台Z轴不在弧高检测位置报警
60=M2059,1站右Z轴设置位置超限报警
61=M2060,1站右平台Y1轴前极限报警
62=M2061,1站右平台Y1轴后极限报警
63=M2062,1站右平台Y1轴报警
64=M2063,1站右平台Y1轴回原点异常
65=M2064,1站右平台Y1轴不在待机位置报警
66=M2065,1站右平台Y1轴不在1/2检测位置报警
67=M2066,1站右平台Y1轴不在7/3/10检测位置报警
68=M2067,1站右平台Y1轴不在4/5检测位置报警
69=M2068,1站右平台Y1轴不在13/14/15检测位置报警
70=M2069,1站右平台Y1轴不在18/19/20检测位置报警
71=M2070,1站右平台Y2轴前极限报警
72=M2071,1站右平台Y2轴后极限报警
73=M2072,1站右平台Y2轴报警
74=M2073,1站右平台Y2轴回原点异常
75=M2074,1站右平台Y2轴不在待机位置报警
76=M2075,1站右平台Y2轴不在1/2检测位置报警
77=M2076,1站右平台Y2轴不在7/3/10检测位置报警
78=M2077,1站右平台Y2轴不在4/5检测位置报警
79=M2078,1站右平台Y2轴不在13/14/15检测位置报警
80=M2079,1站右平台Y2轴不在18/19/20检测位置报警
81=M2080,1站左1平台X轴不在9/10/11检测起始位置报警
82=M2081,1站左1平台X轴不在9/10/11检测结束位置报警
83=M2082,1站左2平台X轴不在1/4检测位置报警
84=M2083,1站左2平台X轴不在3检测位置报警
85=M2084,1站左2平台X轴不在2/5检测位置报警
86=M2085,1站左2平台X轴不在6/7/8检测起始位置报警
87=M2086,1站左2平台X轴不在6/7/8检测结束位置报警
88=M2087,1站左2平台X轴不在9/10/11检测起始位置报警
89=M2088,1站左2平台X轴不在9/10/11检测结束位置报警
90=M2090,1站右1平台X轴不在9/10/11检测起始位置报警
91=M2091,1站有1平台X轴不在9/10/11检测结束位置报警
92=M2092,1站右2平台X轴不在1/4检测位置报警
93=M2093,1站右2平台X轴不在3检测位置报警
94=M2094,1站右2平台X轴不在2/5检测位置报警
95=M2095,1站右2平台X轴不在6/7/8检测起始位置报警
96=M2096,1站右2平台X轴不在6/7/8检测结束位置报警
97=M2097,1站右2平台X轴不在9/10/11检测起始位置报警
98=M2098,1站有2平台X轴不在9/10/11检测结束位置报警


[气缸报警]
1=M2500,1站产品上料到位1光电开关有感应报警
2=M2501,1站产品上料到位1光电开关无感应报警
3=M2502,1站产品上料到位2光电开关有感应报警
4=M2503,1站产品上料到位2光电开关无感应报警
5=M2504,1站产品上料到位3光电开关有感应报警
6=M2505,1站产品上料到位3光电开关无感应报警
7=M2506,1站产品上料顶升气缸1动点报警
8=M2507,1站产品上料顶升气缸2动点报警
9=M2508,1站产品上料顶升气缸3动点报警
10=M2509,1站产品放料顶升气缸原点报警

11=M2520,1站左1平台前后定位气缸原点报警
12=M2521,1站左1平台前后定位气缸动点报警
13=M2522,1站左1平台左右定位气缸原点报警
14=M2523,1站左1平台左右定位气缸动点报警
15=M2524,1站左1平台吸真空有感应报警
16=M2525,1站左1平台吸真空无感应报警
17=M2526,1站左2平台前后定位气缸原点报警
18=M2527,1站左2平台前后定位气缸动点报警
19=M2528,1站左2平台左右定位气缸原点报警
20=M2529,1站左2平台左右定位气缸动点报警
21=M2530,1站左2平台吸真空有感应报警
22=M2531,1站左2平台吸真空无感应报警

23=M2540,1站右1平台前后定位气缸原点报警
24=M2541,1站右1平台前后定位气缸动点报警
25=M2542,1站右1平台左右定位气缸原点报警
26=M2543,1站右1平台左右定位气缸动点报警
27=M2544,1站右1平台吸真空有感应报警
28=M2545,1站右1平台吸真空无感应报警
29=M2546,1站右2平台前后定位气缸原点报警
30=M2547,1站右2平台前后定位气缸动点报警
31=M2548,1站右2平台左右定位气缸原点报警
32=M2549,1站右2平台左右定位气缸动点报警
33=M2550,1站右2平台吸真空有感应报警
34=M2551,1站右2平台吸真空无感应报警

35=M2560,1站机器人真空感应1有感应报警
36=M2561,1站机器人真空感应1无感应报警
37=M2562,1站机器人真空感应2有感应报警
38=M2563,1站机器人真空感应2无感应报警
39=M2564,1站机器人真空感应3有感应报警
40=M2565,1站机器人真空感应3无感应报警
41=M2566,1站机器人变距气缸1原点报警
42=M2567,1站机器人变距气缸1动点报警
43=M2568,1站机器人变距气缸2原点报警
44=M2569,1站机器人变距气缸2动点报警
45=M2570,1站NG流线放料到位光电开关有感应报警
46=M2571,1站NG流线放料到位光电开关无感应报警
47=M2572,1站NG流线放料满料报警

[机械手报警]
1=M2300,1站机器人未回原点
2=M2301,1站机器人报警
3=M2302,1站机器人不在自动位报警
4=M2303,1站机器人回原点异常报警
5=M2304,1站机器人总线通讯异常