DeviceCtl-1/LHY-WD-BC_MES/bin/Debug/Config/PLCAxisM01M02.ini

[System]
取料X轴Count=28
取料Y轴Count=26
取料Z轴Count=18
取料R轴Count=16
上料站X轴Count=27
上料站Y轴Count=27
上料站Z轴Count=28


[取料X轴]
//当前位置,异常代码,点动速度,寸动负,寸动正,轴使能,回原点,使能完成,运行允许,异常,正极限,原点,负极限,定位

1=DB11.8,DB11.4,DB12.12,DB10.0.3,DB10.0.2,DB10.0.0,DB10.0.4,DB11.250.0,DB11.25.0,,,,,DB10.0.5
//点位名称,灯地址，Go地址，Go值,位置地址，速度地址
14=待机位,DB11.28.0,DB10.2,1,DB12.16,DB12.96,DB10.0.5
15=进口取料A位,DB11.28.1,DB10.2,2,DB12.20,DB12.100,DB10.0.5
16=进口取料B位,DB11.28.2,DB10.2,3,DB12.24,DB12.104,DB10.0.5
17=取料避让位,DB11.28.3,DB10.2,4,DB12.28,DB12.108,DB10.0.5
18=倒料A1位,DB11.28.4,DB10.2,5,DB12.32,DB12.112,DB10.0.5
19=倒料A2位,DB11.28.5,DB10.2,6,DB12.36,DB12.116,DB10.0.5
20=倒料A3位,DB11.28.6,DB10.2,7,DB12.40,DB12.120,DB10.0.5
21=倒料A4位,DB11.28.7,DB10.2,8,DB12.44,DB12.124,DB10.0.5
22=倒料A5位,DB11.29.0,DB10.2,9,DB12.48,DB12.128,DB10.0.5
23=倒料B1位,DB11.28.4,DB10.2,10,DB12.52,DB12.132,DB10.0.5
24=倒料B2位,DB11.28.5,DB10.2,11,DB12.56,DB12.136,DB10.0.5
25=倒料B3位,DB11.28.6,DB10.2,12,DB12.60,DB12.140,DB10.0.5
26=倒料B4位,DB11.28.7,DB10.2,13,DB12.64,DB12.144,DB10.0.5
27=倒料B5位,DB11.29.0,DB10.2,14,DB12.68,DB12.148,DB10.0.5
28=检修位,DB11.29.1,DB10.2,15,DB12.72,DB12.152,DB10.0.5

待机位位置=2830
待机位速度=8000

进口取料A位位置=3204.171
进口取料A位速度=2000

进口取料B位位置=3204.069
进口取料B位速度=2000

取料避让位位置=2830
取料避让位速度=5000

倒料A1位位置=496.5
倒料A1位速度=20000

倒料A2位位置=377
倒料A2位速度=20000

倒料A3位位置=255.5
倒料A3位速度=20000

倒料A4位位置=135
倒料A4位速度=20000

倒料A5位位置=16
倒料A5位速度=20000

倒料B1位位置=499
倒料B1位速度=20000

倒料B2位位置=378
倒料B2位速度=20000

倒料B3位位置=258
倒料B3位速度=20000

倒料B4位位置=141
倒料B4位速度=20000

倒料B5位位置=14.5
倒料B5位速度=20000

检修位位置=0
检修位速度=0



[取料Y轴]
1=DB11.42,DB11.38,DB12.200,DB10.6.3,DB10.6.2,DB10.6.0,DB10.6.4,DB11.58.4,DB11.59.0,DB11.58.0,,,,DB10.6.5
14=待机位,DB11.62.0,DB10.8,1,DB12.204,DB12.284,DB10.6.5
15=进口取料A位,DB11.62.1,DB10.8,2,DB12.208,DB12.288,DB10.6.5
16=进口取料B位,DB11.62.2,DB10.8,3,DB12.212,DB12.292,DB10.6.5
17=倒料A1位,DB11.62.3,DB10.8,4,DB12.216,DB12.296,DB10.6.5
18=倒料A2位,DB11.62.3,DB10.8,5,DB12.220,DB12.300,DB10.6.5
19=倒料A3位,DB11.62.3,DB10.8,6,DB12.224,DB12.304,DB10.6.5
20=倒料A4位,DB11.62.3,DB10.8,7,DB12.228,DB12.308,DB10.6.5
21=倒料A5位,DB11.62.3,DB10.8,8,DB12.232,DB12.312,DB10.6.5
22=倒料B1位,DB11.62.4,DB10.8,9,DB12.236,DB12.316,DB10.6.5
23=倒料B2位,DB11.62.4,DB10.8,10,DB12.240,DB12.320,DB10.6.5
24=倒料B3位,DB11.62.4,DB10.8,11,DB12.244,DB12.324,DB10.6.5
25=倒料B4位,DB11.62.4,DB10.8,12,DB12.248,DB12.328,DB10.6.5
26=倒料B5位,DB11.62.4,DB10.8,13,DB12.252,DB12.332,DB10.6.5

待机位位置=260
待机位速度=20000

进口取料A位位置=412.206
进口取料A位速度=4000

进口取料B位位置=635.7
进口取料B位速度=4000

倒料A1位位置=62
倒料A1位速度=20000

倒料A2位位置=59
倒料A2位速度=20000

倒料A3位位置=61
倒料A3位速度=20000

倒料A4位位置=60
倒料A4位速度=20000

倒料A5位位置=61.5
倒料A5位速度=20000

倒料B1位位置=914
倒料B1位速度=20000

倒料B2位位置=916
倒料B2位速度=20000

倒料B3位位置=913
倒料B3位速度=20000

倒料B4位位置=915.3
倒料B4位速度=20000

倒料B5位位置=914.5
倒料B5位速度=20000



[取料Z轴]
1=DB11.76,DB11.72,DB12.388,DB10.12.3,DB10.12.2,DB10.12.0,DB10.12.4,DB11.93.7,DB11.93.0,DB11.92.0,,,,DB10.12.5
14=待机位,DB11.96.0,DB10.14,1,DB12.392,DB12.472,DB10.12.5
15=进口取料A位,DB11.96.1,DB10.14,2,DB12.396,DB12.476,DB10.12.5
16=进口取料B位,DB11.96.2,DB10.14,3,DB12.400,DB12.480,DB10.12.5
17=取料避让位,DB11.96.3,DB10.14,4,DB12.404,DB12.484,DB10.12.5
18=倒料位,DB11.96.4,DB10.14,5,DB12.408,DB12.488,DB10.12.5

待机位位置=110
待机位速度=60000

进口取料A位位置=6145
进口取料A位速度=6000

进口取料B位位置=6145
进口取料B位速度=6000

取料避让位位置=5730
取料避让位速度=20000

倒料位位置=420
倒料位速度=60000


[取料R轴]
1=DB11.110,DB11.4,DB12.576,DB10.18.3,DB10.18.2,DB10.18.0,DB10.18.4,DB11.127.7,DB11.127.0,DB11.126.0,,,,DB10.18.5
14=待机位,DB11.130.0,DB10.20,1,DB12.580,DB12.660,DB10.18.5
15=取料位,DB11.131.1,DB10.20,2,DB12.584,DB12.664,DB10.18.5
16=倒料位,DB11.132.2,DB10.20,3,DB12.588,DB12.668,DB10.18.5

待机位位置=12.9
待机位速度=1000

取料位位置=12.9
取料位速度=3000

倒料位位置=192
倒料位速度=1000

[上料站X轴]
1=DB11.144,DB11.140,DB12.764,DB10.24.3,DB10.24.2,DB10.24.0,DB10.24.4,DB11.161.7,DB11.161.0,DB11.160.0,,,,DB10.24.5
14=待机位,DB11.164.0,DB10.26,1,DB12.768,DB12.848,DB10.24.5
15=进口取料A位,DB11.164.1,DB10.26,2,DB12.772,DB12.852,DB10.24.5
16=进口取料B位,DB11.164.2,DB10.26,3,DB12.776,DB12.856,DB10.24.5
17=出口排料A位,DB11.164.3,DB10.26,4,DB12.780,DB12.860,DB10.24.5
18=出口排料B位,DB11.164.4,DB10.26,5,DB12.784,DB12.864,DB10.24.5
19=空盒丢弃位,DB11.164.5,DB10.26,6,DB12.788,DB12.868,DB10.24.5
20=盒盖丢弃位,DB11.164.6,DB10.26,7,DB12.792,DB12.872,DB10.24.5
21=取料避让位,DB11.164.7,DB10.26,8,DB12.796,DB12.876,DB10.24.5
22=排料避让位,DB11.165.0,DB10.26,9,DB12.800,DB12.880,DB10.24.5
23=检修位,DB11.165.1,DB10.26,10,DB12.804,DB12.884,DB10.24.5
24=暂存A取盒位,DB11.165.2,DB10.26,11,DB20.26,DB12.888,DB10.24.5
25=暂存A取盖位,DB11.165.3,DB10.26,12,DB20.34,DB12.892,DB10.24.5
26=暂存B取盒位,DB11.165.4,DB10.26,13,DB20.38,DB12.896,DB10.24.5
27=暂存B取盖位,DB11.165.5,DB10.26,14,DB20.46,DB12.900,DB10.24.5

待机位位置=900
待机位速度=20000

进口取料A位位置=2032
进口取料A位速度=5000

进口取料B位位置=2029
进口取料B位速度=5000

出口排料A位位置=-31.87
出口排料A位速度=5000

出口排料B位位置=-32.16
出口排料B位速度=5000

空盒丢弃位位置=750
空盒丢弃位速度=20000

盒盖丢弃位位置=400
盒盖丢弃位速度=20000

取料避让位位置=1600
取料避让位速度=20000

排料避让位位置=400
排料避让位速度=20000

检修位位置=500
检修位速度=500

暂存A取盒位位置=1562
暂存A取盒位速度=20000

暂存A取盖位位置=1980
暂存A取盖位速度=20000

暂存B取盒位位置=1555
暂存B取盒位速度=20000

暂存B取盖位位置=1901
暂存B取盖位速度=20000

[上料站Y轴]
1=DB11.178,DB11.176,DB12.952,DB10.30.3,DB10.30.2,DB10.30.0,DB10.30.4,DB11.195.7,DB11.195.0,DB11.195.0,,,,DB10.30.5
14=待机位,DB11.198.0,DB10.32,1,DB12.956,DB12.1036,DB10.30.5
15=进口取料A位,DB11.198.1,DB10.32,2,DB12.960,DB12.1040,DB10.30.5
16=进口取料B位,DB11.198.2,DB10.32,3,DB12.964,DB12.1044,DB10.30.5
17=出口排料A位,DB11.198.3,DB10.32,4,DB12.968,DB12.1048,DB10.30.5
18=出口排料B位,DB11.198.4,DB10.32,5,DB12.972,DB12.1052,DB10.30.5
19=空盒丢弃位,DB11.198.5,DB10.32,6,DB12.976,DB12.1054,DB10.30.5
20=盒盖丢弃位,DB11.198.6,DB10.32,7,DB12.980,DB12.1060,DB10.30.5
21=取料避让位,DB11.198.7,DB10.32,8,DB12.984,DB12.1064,DB10.30.5
22=排料避让位,DB11.199.0,DB10.32,9,DB12.988,DB12.1068,DB10.30.5
23=检修位,DB11.199.1,DB10.32,10,DB12.992,DB12.1072,DB10.30.5
24=暂存A取盒位,DB11.199.2,DB10.32,11,DB20.50,DB12.1076,DB10.30.5
25=暂存A取盖位,DB11.199.3,DB10.32,12,DB20.58,DB12.1080,DB10.30.5
26=暂存B取盒位,DB11.199.4,DB10.32,13,DB20.62,DB12.1084,DB10.30.5
27=暂存B取盖位,DB11.199.5,DB10.32,14,DB20.70,DB12.1088,DB10.30.5


待机位位置=735
待机位速度=15000

进口取料A位位置=921
进口取料A位速度=8000

进口取料B位位置=1162
进口取料B位速度=8000

出口排料A位位置=915
出口排料A位速度=8000

出口排料B位位置=1154.6
出口排料B位速度=8000

空盒丢弃位位置=450
空盒丢弃位速度=15000

盒盖丢弃位位置=1100
盒盖丢弃位速度=15000

取料避让位位置=1035
取料避让位速度=15000

排料避让位位置=1035
排料避让位速度=15000

检修位位置=200
检修位速度=15000

暂存A取盒位位置=82
暂存A取盒位速度=15000

暂存A取盖位位置=82
暂存A取盖位速度=15000

暂存B取盒位位置=950
暂存B取盒位速度=15000

暂存B取盖位位置=950
暂存B取盖位速度=15000


[上料站Z轴]
1=DB11.212,DB11.210,DB12.1140,DB10.36.3,DB10.36.2,DB10.36.0,DB10.36.4,DB11.229.7,DB11.229.0,DB11.229.0,,,,DB10.36.5
14=待机位,DB11.232.0,DB10.38,1,DB12.1144,DB12.1224,DB10.36.5
15=进口取料A位,DB11.232.1,DB10.38,2,DB12.1150,DB12.1228,DB10.36.5
16=进口取料B位,DB11.232.2,DB10.38,3,DB12.1154,DB12.1232,DB10.36.5
17=出口排料A位,DB11.232.3,DB10.38,4,DB12.1158,DB12.1236,DB10.36.5
18=出口排料B位,DB11.232.4,DB10.38,5,DB12.1162,DB12.1240,DB10.36.5
19=空盒丢弃位,DB11.232.5,DB10.38,6,DB12.1164,DB12.1244,DB10.36.5
20=盒盖丢弃位,DB11.232.6,DB10.38,7,DB12.1168,DB12.1248,DB10.36.5
21=取料避让位,DB11.232.7,DB10.38,8,DB12.1172,DB12.1252,DB10.36.5
22=排料避让位,DB11.233.0,DB10.38,9,DB12.1176,DB12.1256,DB10.36.5
23=暂存A放料位,DB11.233.1,DB10.38,10,DB12.1180,DB12.1260,DB10.36.5
24=暂存A取料位,DB11.233.2,DB10.38,11,DB20.1184,DB12.1264,DB10.36.5
25=暂存B放料位,DB11.233.3,DB10.38,12,DB20.1188,DB12.1268,DB10.36.5
26=暂存B取料位,DB11.233.4,DB10.38,13,DB20.1192,DB12.1272,DB10.36.5
27=暂存A取盖位,DB11.233.5,DB10.38,14,DB20.1196,DB12.1276,DB10.36.5
28=暂存B取盖位,DB11.233.6,DB10.38,15,DB20.1200,DB12.1280,DB10.36.5


待机位位置=5
待机位速度=60000

进口取料A位位置=93
进口取料A位速度=10000

进口取料B位位置=93.5
进口取料B位速度=10000

出口排料A位位置=281
出口排料A位速度=10000

出口排料B位位置=283
出口排料B位速度=10000

空盒丢弃位位置=80
空盒丢弃位速度=60000

盒盖丢弃位位置=50
盒盖丢弃位速度=60000

取料避让位位置=20
取料避让位速度=60000

排料避让位位置=70
排料避让位速度=60000

暂存A取料位位置=238
暂存A取料位速度=30000

暂存A放料位位置=238
暂存A放料位速度=30000

暂存B取料位位置=258
暂存B取料位速度=30000

暂存B放料位位置=258
暂存B放料位速度=30000

暂存A取盖位位置=115
暂存A取盖位速度=30000

暂存B取盖位位置=130
暂存B取盖位速度=30000