DeviceCtl-1/LHY-WD-BC_MES/bin/Debug/Config/PLCAxisM04M05.ini

[System]
取料X轴Count=25
取料Y轴Count=25
装盘X轴Count=20
装盘Y轴Count=20
装盘Z轴Count=18
下料站X轴Count=57
下料站Y轴Count=56
下料站Z轴Count=20


[取料X轴]
1=DB11.8,DB11.4,DB12.12,DB10.0.3,DB10.0.2,DB10.0.0,DB10.0.4,DB11.25.7,DB11.25.0,DB11.24.2,,,,DB10.0.5
//点位名称,灯地址，Go地址，Go值,位置地址，速度地址
14=待机位,DB11.28.0,DB10.2,1,DB12.16,DB12.96,DB10.0.5
15=取料A1位,DB11.28.1,DB10.2,2,DB12.20,DB12.100,DB10.0.5
16=取料A2位,DB11.28.2,DB10.2,3,DB12.24,DB12.104,DB10.0.5
17=取料A3位,DB11.28.3,DB10.2,4,DB12.28,DB12.108,DB10.0.5
18=取料A4位,DB11.28.4,DB10.2,5,DB12.32,DB12.112,DB10.0.5
19=取料A5位,DB11.28.5,DB10.2,6,DB12.36,DB12.116,DB10.0.5
20=取料B1位,DB11.28.6,DB10.2,7,DB12.40,DB12.120,DB10.0.5
21=取料B2位,DB11.28.7,DB10.2,8,DB12.44,DB12.124,DB10.0.5
22=取料B3位,DB11.29.0,DB10.2,9,DB12.48,DB12.128,DB10.0.5
23=取料B4位,DB11.29.1,DB10.2,10,DB12.52,DB12.132,DB10.0.5
24=取料B5位,DB11.29.2,DB10.2,11,DB12.56,DB12.136,DB10.0.5
25=下料位,DB11.29.3,DB10.2,12,DB12.60,DB12.140,DB10.0.5

待机位位置=200
待机位速度=10000

取料A1位位置=-12.8
取料A1位速度=10000

取料A2位位置=220
取料A2位速度=10000

取料A3位位置=420
取料A3位速度=10000

取料A4位位置=620
取料A4位速度=10000

取料A5位位置=787
取料A5位速度=10000

取料B1位位置=-12.8
取料B1位速度=10000

取料B2位位置=220
取料B2位速度=10000

取料B3位位置=420
取料B3位速度=10000

取料B4位位置=620
取料B4位速度=10000

取料B5位位置=787
取料B5位速度=10000

下料位位置=751
下料位速度=10000




[取料Y轴]
1=DB11.42,DB11.38,DB12.200,DB10.6.3,DB10.6.2,DB10.6.0,DB10.6.4,DB11.58.4,DB11.59.0,DB11.58.0,,,,DB10.6.5
14=待机位,DB11.62.0,DB10.8,1,DB12.204,DB12.284,DB10.6.5
15=取料A1位,DB11.62.1,DB10.8,2,DB12.208,DB12.288,DB10.6.5
16=取料A2位,DB11.62.2,DB10.8,3,DB12.212,DB12.292,DB10.6.5
17=取料A3位,DB11.62.3,DB10.8,4,DB12.216,DB12.296,DB10.6.5
18=取料A4位,DB11.62.4,DB10.8,5,DB12.220,DB12.300,DB10.6.5
19=取料A5位,DB11.62.5,DB10.8,6,DB12.224,DB12.304,DB10.6.5
20=取料B1位,DB11.62.6,DB10.8,7,DB12.228,DB12.308,DB10.6.5
21=取料B2位,DB11.62.7,DB10.8,8,DB12.232,DB12.312,DB10.6.5
22=取料B3位,DB11.63.0,DB10.8,9,DB12.236,DB12.316,DB10.6.5
23=取料B4位,DB11.63.1,DB10.8,10,DB12.240,DB12.320,DB10.6.5
24=取料B5位,DB11.63.2,DB10.8,11,DB12.244,DB12.324,DB10.6.5
25=下料位,DB11.63.3,DB10.8,12,DB12.248,DB12.328,DB10.6.5

待机位位置=300
待机位速度=20000

取料A1位位置=256
取料A1位速度=20000

取料A2位位置=255
取料A2位速度=20000

取料A3位位置=255
取料A3位速度=20000

取料A4位位置=255
取料A4位速度=20000

取料A5位位置=256
取料A5位速度=20000

取料B1位位置=95.3
取料B1位速度=20000

取料B2位位置=95
取料B2位速度=20000

取料B3位位置=95
取料B3位速度=20000

取料B4位位置=95
取料B4位速度=20000

取料B5位位置=95.3
取料B5位速度=20000

下料位位置=834
下料位速度=20000

[装盘X轴]
//点位名称,灯地址，Go地址，Go值,位置地址，速度地址
1=DB11.76,DB11.72,DB12.388,DB10.12.3,DB10.12.2,DB10.12.0,DB10.12.4,DB11.93.7,DB11.93.0,DB11.92.0,,,,DB10.12.5
14=待机位,DB11.96.0,DB10.14,1,DB12.392,DB12.472,DB10.12.5
15=取盘位1,DB11.96.1,DB10.14,2,DB12.396,DB12.476,DB10.12.5
16=取盘位2,DB11.96.2,DB10.14,3,DB12.400,DB12.480,DB10.12.5
17=放盘位,DB11.96.3,DB10.14,4,DB12.404,DB12.484,DB10.12.5
18=取料位,DB11.96.4,DB10.14,5,DB12.408,DB12.488,DB10.12.5
19=丢弃位,DB11.96.5,DB10.14,6,DB12.412,DB12.492,DB10.12.5
20=摆盘位,DB11.97.2,DB10.14,11,DB5.24,DB12.512,DB10.12.5

待机位位置=20
待机位速度=20000

取盘位1位置=1432
取盘位1速度=20000

取盘位2位置=1436
取盘位2速度=20000

放盘位位置=600
放盘位速度=20000

取料位位置=640.3
取料位速度=20000

丢弃位位置=20
丢弃位速度=20000

摆盘位位置=617.2
摆盘位速度=20000


[装盘Y轴]
1=DB11.110,DB11.106,DB12.576,DB10.18.3,DB10.18.2,DB10.18.0,DB10.18.4,DB11.127.7,DB11.127.0,DB11.126.0,,,,DB10.18.5
14=待机位,DB11.130.0,DB10.20,1,DB12.580,DB12.660,DB10.18.5
15=取盘位1,DB11.131.1,DB10.20,2,DB12.584,DB12.664,DB10.18.5
16=取盘位2,DB11.132.2,DB10.20,3,DB12.588,DB12.668,DB10.18.5
17=放盘位,DB11.132.3,DB10.20,4,DB12.592,DB12.672,DB10.18.5
18=取料位,DB11.132.4,DB10.20,5,DB12.596,DB12.676,DB10.18.5
19=丢弃位,DB11.132.5,DB10.20,6,DB12.600,DB12.680,DB10.18.5
20=摆盘位,DB11.131.2,DB10.20,11,DB5.32,DB12.700,DB10.18.5

待机位位置=500
待机位速度=30000

取盘位1位置=120
取盘位1速度=30000

取盘位2位置=569
取盘位2速度=30000

放盘位位置=392
放盘位速度=30000

取料位位置=908.2
取料位速度=15000

丢弃位位置=890
丢弃位速度=15000

摆盘位位置=158.7
摆盘位速度=30000


[装盘Z轴]
1=DB11.144,DB11.140,DB12.764,DB10.24.3,DB10.24.2,DB10.24.0,DB10.24.4,DB11.161.7,DB11.161.0,DB11.160.0,,,,DB10.24.5
14=待机位,DB11.164.0,DB10.26,1,DB12.768,DB12.848,DB10.24.5
15=放盘位,DB11.164.1,DB10.26,2,DB12.772,DB12.852,DB10.24.5
16=取料位,DB11.164.2,DB10.26,3,DB12.776,DB12.856,DB10.24.5
17=放料位,DB11.164.3,DB10.26,4,DB12.780,DB12.860,DB10.24.5
18=丢弃位,DB11.164.4,DB10.26,5,DB12.784,DB12.864,DB10.24.5

待机位位置=-30
待机位速度=15000

放盘位位置=360
放盘位速度=10000

取料位位置=172
取料位速度=8000

放料位位置=306
放料位速度=8000

丢弃位位置=180
丢弃位速度=10000


[下料站X轴]
//点位名称,灯地址，Go地址，Go值,位置地址，速度地址
1=DB11.178,DB11.176,DB12.952,DB10.30.3,DB10.30.2,DB10.30.0,DB10.30.4,DB11.195.7,DB11.195.0,DB11.194.0,,,,DB10.30.5
14=待机位,DB11.198.0,DB10.32,1,DB12.956,DB12.1036,DB10.30.5
15=取盘位,DB11.198.1,DB10.32,2,DB12.960,DB12.1040,DB10.30.5
16=取盘避让位,DB11.198.2,DB10.32,3,DB12.964,DB12.1044,DB10.30.5
17=放箱位,DB11.199.3,DB10.32,12,DB12.1000,DB12.1080,DB10.30.5

18=放盘位1,,DB20.732,0,DB20.92,DB20.172,DB10.30.5
19=放盘位2,,DB20.732,1,DB20.96,DB20.176,DB10.30.5
20=放盘位3,,DB20.732,2,DB20.100,DB20.180,DB10.30.5
21=放盘位4,,DB20.732,3,DB20.104,DB20.184,DB10.30.5
22=放盘位5,,DB20.732,4,DB20.108,DB20.188,DB10.30.5
23=放盘位6,,DB20.732,5,DB20.112,DB20.192,DB10.30.5
24=放盘位7,,DB20.732,6,DB20.116,DB20.196,DB10.30.5
25=放盘位8,,DB20.732,7,DB20.120,DB20.200,DB10.30.5
26=放盘位9,,DB20.732,8,DB20.124,DB20.204,DB10.30.5
27=放盘位10,,DB20.732,9,DB20.128,DB20.208,DB10.30.5
28=放盘位11,,DB20.732,10,DB20.132,DB20.212,DB10.30.5
29=放盘位12,,DB20.732,11,DB20.136,DB20.216,DB10.30.5
30=放盘位13,,DB20.732,12,DB20.140,DB20.220,DB10.30.5
31=放盘位14,,DB20.732,13,DB20.144,DB20.224,DB10.30.5
32=放盘位15,,DB20.732,14,DB20.148,DB20.228,DB10.30.5
33=放盘位16,,DB20.732,15,DB20.152,DB20.232,DB10.30.5
34=放盘位17,,DB20.732,16,DB20.156,DB20.236,DB10.30.5
35=放盘位18,,DB20.732,17,DB20.160,DB20.240,DB10.30.5
36=放盘位19,,DB20.732,18,DB20.164,DB20.244,DB10.30.5
37=放盘位20,,DB20.732,19,DB20.168,DB20.248,DB10.30.5

38=取箱位1,,DB20.734,0,DB20.252,DB20.332,DB10.30.5
39=取箱位2,,DB20.734,1,DB20.256,DB20.336,DB10.30.5
40=取箱位3,,DB20.734,2,DB20.260,DB20.340,DB10.30.5
41=取箱位4,,DB20.734,3,DB20.264,DB20.344,DB10.30.5
42=取箱位5,,DB20.734,4,DB20.268,DB20.348,DB10.30.5
43=取箱位6,,DB20.734,5,DB20.272,DB20.352,DB10.30.5
44=取箱位7,,DB20.734,6,DB20.276,DB20.356,DB10.30.5
45=取箱位8,,DB20.734,7,DB20.280,DB20.360,DB10.30.5
46=取箱位9,,DB20.734,8,DB20.284,DB20.364,DB10.30.5
47=取箱位10,,DB20.734,9,DB20.288,DB20.368,DB10.30.5
48=取箱位11,,DB20.734,10,DB20.292,DB20.372,DB10.30.5
49=取箱位12,,DB20.734,11,DB20.296,DB20.376,DB10.30.5
50=取箱位13,,DB20.734,12,DB20.300,DB20.380,DB10.30.5
51=取箱位14,,DB20.734,13,DB20.304,DB20.384,DB10.30.5
52=取箱位15,,DB20.734,14,DB20.308,DB20.388,DB10.30.5
53=取箱位16,,DB20.734,15,DB20.312,DB20.392,DB10.30.5
54=取箱位17,,DB20.734,16,DB20.316,DB20.396,DB10.30.5
55=取箱位18,,DB20.734,17,DB20.320,DB20.400,DB10.30.5
56=取箱位19,,DB20.734,18,DB20.324,DB20.404,DB10.30.5
57=取箱位20,,DB20.734,19,DB20.328,DB20.408,DB10.30.5



待机位位置=756
待机位速度=20000

取盘位位置=1683
取盘位速度=5000

取盘避让位位置=1280
取盘避让位速度=5000

放盘位1位置=937
放盘位1速度=10000

放盘位2位置=937
放盘位2速度=10000

放盘位3位置=937
放盘位3速度=10000

放盘位4位置=937
放盘位4速度=10000

取箱位1位置=1377
取箱位1速度=10000

取箱位2位置=1377
取箱位2速度=10000

取箱位3位置=1377
取箱位3速度=10000

取箱位4位置=1377
取箱位4速度=10000

放箱位位置=-60
放箱位速度=10000
放盘位5位置=935
放盘位5速度=10000
放盘位6位置=466
放盘位6速度=10000
放盘位7位置=466
放盘位7速度=10000
放盘位8位置=466
放盘位8速度=10000
放盘位9位置=466
放盘位9速度=10000
放盘位10位置=466
放盘位10速度=10000
放盘位11位置=885
放盘位11速度=10000
放盘位12位置=885
放盘位12速度=10000
放盘位13位置=885
放盘位13速度=10000
放盘位14位置=885
放盘位14速度=10000
放盘位15位置=885
放盘位15速度=10000
放盘位16位置=420
放盘位16速度=10000
放盘位17位置=420
放盘位17速度=10000
放盘位18位置=420
放盘位18速度=10000
放盘位19位置=420
放盘位19速度=10000
放盘位20位置=0
放盘位20速度=0
取箱位5位置=1377
取箱位5速度=10000
取箱位6位置=905
取箱位6速度=10000
取箱位7位置=905
取箱位7速度=10000
取箱位8位置=905
取箱位8速度=10000
取箱位9位置=905
取箱位9速度=10000
取箱位10位置=905
取箱位10速度=10000
取箱位11位置=440
取箱位11速度=10000
取箱位12位置=440
取箱位12速度=10000
取箱位13位置=440
取箱位13速度=10000
取箱位14位置=440
取箱位14速度=10000
取箱位15位置=440
取箱位15速度=10000
取箱位16位置=-10
取箱位16速度=10000
取箱位17位置=-10
取箱位17速度=10000
取箱位18位置=-10
取箱位18速度=20
取箱位19位置=-10
取箱位19速度=20
取箱位20位置=20
取箱位20速度=20


[下料站Y轴]
1=DB11.212,DB11.210,DB12.1140,DB10.36.3,DB10.36.2,DB10.36.0,DB10.36.4,DB11.229.7,DB11.229.0,DB11.228.0,,,,DB10.36.5
14=待机位,DB11.232.0,DB10.38,1,DB12.1144,DB12.1224,DB10.36.5
15=取盘位,DB11.232.1,DB10.38,2,DB12.1148,DB12.1228,DB10.36.5
16=放箱位,DB11.199.3,DB10.38,13,DB12.1192,DB12.1272,DB10.30.5


17=放盘位1,,DB20.736,0,DB20.412,DB20.492,DB10.30.5
18=放盘位2,,DB20.736,1,DB20.416,DB20.496,DB10.30.5
19=放盘位3,,DB20.736,2,DB20.420,DB20.500,DB10.30.5
20=放盘位4,,DB20.736,3,DB20.424,DB20.504,DB10.30.5
21=放盘位5,,DB20.736,4,DB20.428,DB20.508,DB10.30.5
22=放盘位6,,DB20.736,5,DB20.432,DB20.512,DB10.30.5
23=放盘位7,,DB20.736,6,DB20.436,DB20.516,DB10.30.5
24=放盘位8,,DB20.736,7,DB20.440,DB20.520,DB10.30.5
25=放盘位9,,DB20.736,8,DB20.444,DB20.524,DB10.30.5
26=放盘位10,,DB20.736,9,DB20.448,DB20.528,DB10.30.5
27=放盘位11,,DB20.736,10,DB20.452,DB20.532,DB10.30.5
28=放盘位12,,DB20.736,11,DB20.456,DB20.536,DB10.30.5
29=放盘位13,,DB20.736,12,DB20.460,DB20.540,DB10.30.5
30=放盘位14,,DB20.736,13,DB20.464,DB20.544,DB10.30.5
31=放盘位15,,DB20.736,14,DB20.468,DB20.548,DB10.30.5
32=放盘位16,,DB20.736,15,DB20.472,DB20.552,DB10.30.5
33=放盘位17,,DB20.736,16,DB20.476,DB20.556,DB10.30.5
34=放盘位18,,DB20.736,17,DB20.480,DB20.560,DB10.30.5
35=放盘位19,,DB20.736,18,DB20.484,DB20.564,DB10.30.5
36=放盘位20,,DB20.736,19,DB20.488,DB20.568,DB10.30.5

37=取箱位1,,DB20.738,0,DB20.572,DB20.652,DB10.30.5
38=取箱位2,,DB20.738,1,DB20.576,DB20.656,DB10.30.5
39=取箱位3,,DB20.738,2,DB20.580,DB20.660,DB10.30.5
40=取箱位4,,DB20.738,3,DB20.584,DB20.664,DB10.30.5
41=取箱位5,,DB20.738,4,DB20.588,DB20.668,DB10.30.5
42=取箱位6,,DB20.738,5,DB20.592,DB20.672,DB10.30.5
43=取箱位7,,DB20.738,6,DB20.596,DB20.676,DB10.30.5
44=取箱位8,,DB20.738,7,DB20.600,DB20.680,DB10.30.5
45=取箱位9,,DB20.738,8,DB20.604,DB20.684,DB10.30.5
46=取箱位10,,DB20.738,9,DB20.608,DB20.688,DB10.30.5
47=取箱位11,,DB20.738,10,DB20.612,DB20.692,DB10.30.5
48=取箱位12,,DB20.738,11,DB20.616,DB20.696,DB10.30.5
49=取箱位13,,DB20.738,12,DB20.620,DB20.700,DB10.30.5
50=取箱位14,,DB20.738,13,DB20.624,DB20.704,DB10.30.5
51=取箱位15,,DB20.738,14,DB20.628,DB20.708,DB10.30.5
52=取箱位16,,DB20.738,15,DB20.632,DB20.712,DB10.30.5
53=取箱位17,,DB20.738,16,DB20.636,DB20.716,DB10.30.5
54=取箱位18,,DB20.738,17,DB20.640,DB20.720,DB10.30.5
55=取箱位19,,DB20.738,18,DB20.644,DB20.724,DB10.30.5
56=取箱位20,,DB20.738,19,DB20.648,DB20.728,DB10.30.5


待机位位置=700
待机位速度=20000

取盘位位置=3
取盘位速度=8000

放盘位1位置=387
放盘位1速度=10000

放盘位2位置=825
放盘位2速度=10000

放盘位3位置=1266
放盘位3速度=10000

放盘位4位置=1710
放盘位4速度=10000

放盘位5位置=2148
放盘位5速度=10000

取箱位1位置=395
取箱位1速度=10000

取箱位2位置=833
取箱位2速度=10000

取箱位3位置=1271
取箱位3速度=10000

取箱位4位置=1709
取箱位4速度=10000

取箱位5位置=2147
取箱位5速度=10000

取箱位位置=34
取箱位速度=5000
放箱位位置=20
放箱位速度=20
放盘位6位置=387
放盘位6速度=10000
放盘位7位置=825
放盘位7速度=10000
放盘位8位置=1266
放盘位8速度=10000
放盘位9位置=1710
放盘位9速度=10000
放盘位10位置=2148
放盘位10速度=10000
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放盘位11速度=10000
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放盘位12速度=10000
放盘位13位置=1266
放盘位13速度=10000
放盘位14位置=1710
放盘位14速度=10000
放盘位15位置=2148
放盘位15速度=10000
放盘位16位置=387
放盘位16速度=10000
放盘位17位置=825
放盘位17速度=10000
放盘位18位置=1266
放盘位18速度=10000
放盘位19位置=1710
放盘位19速度=10000
放盘位20位置=0
放盘位20速度=0
取箱位6位置=395
取箱位6速度=10000
取箱位7位置=833
取箱位7速度=10000
取箱位8位置=1271
取箱位8速度=10000
取箱位9位置=1709
取箱位9速度=10000
取箱位10位置=2147
取箱位10速度=10000
取箱位11位置=395
取箱位11速度=10000
取箱位12位置=833
取箱位12速度=10000
取箱位13位置=1271
取箱位13速度=10000
取箱位14位置=1709
取箱位14速度=10000
取箱位15位置=2147
取箱位15速度=10000
取箱位16位置=395
取箱位16速度=10000
取箱位17位置=833
取箱位17速度=10000
取箱位18位置=1271
取箱位18速度=10000
取箱位19位置=1709
取箱位19速度=10000
取箱位20位置=0
取箱位20速度=0

[下料站Z轴]
1=DB11.246,DB11.244,DB12.1328,DB10.42.3,DB10.42.2,DB10.42.0,DB10.42.4,DB11.263.7,DB11.263.0,DB11.262.0,,,,DB10.42.5
14=待机位,DB11.266.0,DB10.44,1,DB12.1332,DB12.1412,DB10.42.5
15=取盘位,DB11.266.1,DB10.44,2,DB12.1336,DB12.1416,DB10.42.5
16=取盘避让位,DB11.266.2,DB10.44,3,DB12.1340,DB12.1420,DB10.42.5
17=放盘位,DB11.267.4,DB10.44,13,DB20.74,DB12.1460,DB10.42.5
18=取箱位,DB11.267.2,DB10.44,11,DB12.1372,DB12.1452,DB10.42.5
19=放箱位,DB11.267.3,DB10.44,12,DB12.1376,DB12.1456,DB10.42.5
20=放箱避让位,DB11.267.5,DB10.44,14,DB12.1384,DB12.1464,DB10.42.5


待机位位置=130
待机位速度=20000

取盘位位置=320
取盘位速度=10000

取盘避让位位置=180
取盘避让位速度=5000

放盘位位置=780
放盘位速度=10000

取箱位位置=810
取箱位速度=8000

放箱位位置=255
放箱位速度=2000

放箱避让位位置=-20
放箱避让位速度=8000