#说明
#0表示命令无效，1开启该命令的参数写入

[校验码],1
校验码,MOTINOVA

[自定义1],1
自定义字符串1,1111

[自定义2],1
自定义字符串2,2222

[自定义3],1
自定义字符串3,3333

[用户参数1],1
指拨模式,170
启动模式,2
停机时间,100
限速值,32
下降速度,3
前飞,14
后飞,9
限流,17
温度预警,95
温度保护,125
无码表,85
轮胎周长,219
电机系列号,4
ECO助力增益,100
ECO加速度增益,100
NORM助力增益,100
NORM加速度增益,100
SPORT助力增益,100
SPORT加速度增益,100
TURBO助力增益,100
TURBO加速度增益,100
SMART助力增益,100
SMART加速度增益,100
速度信号个数,1
踏频启动信号个数,2
无速度传感器,85
周长微调,0
低压保护阈值,3000
推行限速,60
推行马达转速,135

[马达参数],1
额定功率,250
额定转速,1600
定子电阻,200
定子Lq,10
定子LD,10
反电动势,36000
额定电压,36

[型号],1
电机型号,PG 8010

[SN号],1
电机SN,M220202A0001A

[生产信息],1
生产商,TTIUM
生产地,WUHAN
生产日期,20220101
生产标识,MM_VP1

[单力矩标定系数],1
标定系数,50

[启动值],1
启动值,600

[用户参数2],1
俯仰角零偏,0
横滚角零偏,0
角度传感器,85
尾灯模式,2
前灯电压,0
尾灯电压,0
超速报警阈值,150
尾灯控制脉宽,75
尾灯控制周期,150
限速起始偏移,-20
限速结束偏移,20

[三力矩标定系数1],1
传感器1标定系数,40

[三力矩标定系数2],1
传感器2标定系数,30

[三力矩标定系数3],1
传感器3标定系数,24