#说明
#0表示命令无效，1开启该命令的参数写入

[型号],0
电机型号,MIGIC T1

[SN号],0
电机SN,M220202A0001A

[校验码],0
校验码,MOTINOVA

[自定义1],0
自定义字符串1,1111

[自定义2],0
自定义字符串2,2222

[自定义3],0
自定义字符串3,3333

[生产信息],1
生产商,TTIUM
生产地,WUHAN
生产日期,20231101
生产标识,GF_250_1

[马达信息],0
存储标志,1
极对数,8
电阻,150
d轴电感,7650
q轴电感,10200
永磁体磁链,4800
Id最大值,0
Id最最小,-300
额定转速,5000
额定功率,250
额定电流,2500
额定电压,360
惯量,2500
最大转矩,30

[整车参数],0
存储标志,1
轮胎周长,217
电控传动比,35
助力最大限速,25
推行模式限速,6
前牙盘,38
后牙盘,11
助力方案1,341
助力方案2,682
前后灯参数,6
周长微调,0
启动模式,2
开关机时间,15

[力矩传感器参数],0
存储标志,1
出厂零点,600
历史零点1,0
历史零点2,0
历史零点3,0
最新零点,600
最大转矩,850
第一阶段加载值,240
第一阶段采集值,1428
第二阶段加载值,480
第二阶段采集值,1986
第三阶段加载值,720
第三阶段采集值,2545
第四阶段加载值,960
第四阶段采集值,3104

[其它传感器参数],0
存储标志,1
踏频一圈脉冲数,63
车速一圈脉冲数,1

[助力参数],0
存储标志,1
空,0
零速启动增益,4095
巡航启动增益,4096
转矩曲线1a,0
转矩曲线1b,0
转矩曲线1c,2048
转矩曲线1d,137
转矩曲线2a,0
转矩曲线2b,0
转矩曲线2c,2458
转矩曲线2d,137
转矩曲线3a,0
转矩曲线3b,0
转矩曲线3c,2867
转矩曲线3d,137
转矩曲线4a,0
转矩曲线4b,7004
转矩曲线4c,409
转矩曲线4d,273
转矩曲线5a,0
转矩曲线5b,9216
转矩曲线5c,409
转矩曲线5d,273
转矩曲线6a,0
转矩曲线6b,12165
转矩曲线6c,409
转矩曲线6d,273
转矩曲线7a,3318
转矩曲线7b,15852
转矩曲线7c,0
转矩曲线7d,137
转矩曲线8a,9953
转矩曲线8b,21012
转矩曲线8c,0
转矩曲线8d,137
转矩曲线9a,36495
转矩曲线9b,22855
转矩曲线9c,0
转矩曲线9d,137
转矩曲线10a,66355
转矩曲线10b,29491
转矩曲线10c,0
转矩曲线10d,137
转矩曲线11a,132710
转矩曲线11b,29491
转矩曲线11c,0
转矩曲线11d,137
转矩曲线12a,232243
转矩曲线12b,29491
转矩曲线12c,0
转矩曲线12d,137
转矩曲线13a,66355
转矩曲线13b,29491
转矩曲线13c,0
转矩曲线13d,-683
转矩曲线14a,132710
转矩曲线14b,29491
转矩曲线14c,0
转矩曲线14d,-683
转矩曲线15a,232243
转矩曲线15b,29491
转矩曲线15c,0
转矩曲线15d,-683
踏频曲线1a,0
踏频曲线1b,0
踏频曲线1c,10000
踏频曲线1d,0
踏频曲线2a,0
踏频曲线2b,0
踏频曲线2c,10000
踏频曲线2d,0
踏频曲线3a,0
踏频曲线3b,0
踏频曲线3c,10000
踏频曲线3d,0
踏频曲线4a,0
踏频曲线4b,0
踏频曲线4c,10000
踏频曲线4d,0
踏频曲线5a,0
踏频曲线5b,0
踏频曲线5c,10000
踏频曲线5d,0
助力启动阈值,50
助力停止阈值,50
启动时电流增长阶梯,20
启动踏频脉冲数,700
转矩滤波脉冲数,64
待速转速,5
待速最大电流,500
车速限幅启动阈值,25
车速限幅停止阈值,27
踏频占比,50
踏频助力Kp,20000
踏频助力加速限制,-20000
踏频助力退饱和步进,500
踏频助力电流步进,1000

[调试参数],0
存储标志,1
整体运行模式,5
位置获取模式,2
采样模式,3
旋转方向,1
定位电流,1000
拖拽电压,10
拖拽电流,1000
拖拽频率,20
加速斜率,500
减速斜率,100
转速环控制器带宽,8
转速环控制器m,16
电流环控制器带宽,200
电流环控制器m,3
磁链观测器带宽,10
磁链观测器m,10
锁相环带宽,150
锁相环m,10
惯量,1000
PWM 最大占空比,900
PWM七段式切五段式阈值,700
功率限幅值,6980
功率Error,500
功率限幅Kp,120
功率限幅Ki,100