#说明
#0表示命令无效，1开启该命令的参数写入

[型号],1
电机型号,MIGIC T1

[SN号],1
电机SN,M220202A0001A

[校验码],0
校验码,MOTINOVA

[自定义1],1
自定义字符串1,1111

[自定义2],1
自定义字符串2,2222

[自定义3],1
自定义字符串3,3333

[生产信息],1
生产商,TTIUM
生产地,WUHAN
生产日期,20220101

[马达信息],1
存储标志,1
极对数,7
电阻,100
d轴电感,100
q轴电感,100
永磁体磁链,5000
Id最大值,100
Id最最小,-100
额定转速,5000
额定功率,250
额定电流,15
额定电压,36
惯量,300
最大转矩,35

[整车参数],1
存储标志,1
轮胎周长,219
电控传动比,35
助力最大限速,25
推行模式限速,6
前牙盘,38
后牙盘,11
助力方案1,341
助力方案2,682
前后灯参数,6
周长微调,0
启动模式,2
开关机时间,15

[力矩传感器参数],1
存储标志,1
出厂零点,600
历史零点1,0
历史零点2,0
历史零点3,0
最新零点,600
最大转矩,900
第一阶段加载值,240
第一阶段采集值,1000
第二阶段加载值,480
第二阶段采集值,1600
第三阶段加载值,720
第三阶段采集值,2200
第四阶段加载值,960
第四阶段采集值,2800

[其它传感器参数],1
存储标志,1
踏频一圈脉冲数,32
车速一圈脉冲数,1

[助力参数],1
存储标志,1
空,0
零速启动增益,4096
巡航启动增益,4096
转矩曲线1a,-100
转矩曲线1b,-200
转矩曲线1c,-300
转矩曲线1d,-400
转矩曲线2a,11111
转矩曲线2b,22222
转矩曲线2c,33333
转矩曲线2d,44444
转矩曲线3a,555555555
转矩曲线3b,555555555
转矩曲线3c,-60000000
转矩曲线3d,-9000000
转矩曲线4a,0
转矩曲线4b,0
转矩曲线4c,0
转矩曲线4d,0
转矩曲线5a,0
转矩曲线5b,0
转矩曲线5c,0
转矩曲线5d,0
转矩曲线6a,0
转矩曲线6b,0
转矩曲线6c,0
转矩曲线6d,0
转矩曲线7a,0
转矩曲线7b,0
转矩曲线7c,0
转矩曲线7d,0
转矩曲线8a,0
转矩曲线8b,0
转矩曲线8c,0
转矩曲线8d,0
转矩曲线9a,0
转矩曲线9b,0
转矩曲线9c,0
转矩曲线9d,0
转矩曲线10a,0
转矩曲线10b,0
转矩曲线10c,0
转矩曲线10d,0
转矩曲线11a,0
转矩曲线11b,0
转矩曲线11c,0
转矩曲线11d,0
转矩曲线12a,0
转矩曲线12b,0
转矩曲线12c,0
转矩曲线12d,0
转矩曲线13a,0
转矩曲线13b,0
转矩曲线13c,0
转矩曲线13d,0
转矩曲线14a,0
转矩曲线14b,0
转矩曲线14c,0
转矩曲线14d,0
转矩曲线15a,0
转矩曲线15b,0
转矩曲线15c,0
转矩曲线15d,0
踏频曲线1a,0
踏频曲线1b,0
踏频曲线1c,0
踏频曲线1d,0
踏频曲线2a,0
踏频曲线2b,0
踏频曲线2c,0
踏频曲线2d,0
踏频曲线3a,0
踏频曲线3b,0
踏频曲线3c,0
踏频曲线3d,0
踏频曲线4a,0
踏频曲线4b,0
踏频曲线4c,0
踏频曲线4d,0
踏频曲线5a,0
踏频曲线5b,0
踏频曲线5c,0
踏频曲线5d,0
助力启动阈值,80
助力停止阈值,40
启动时电流增长阶梯,20
启动踏频脉冲数,32
转矩滤波脉冲数,64
待速转速,0
待速最大电流,0
车速限幅启动阈值,25
车速限幅停止阈值,27
踏频占比,0
踏频助力Kp,20000
踏频助力加速限制,-20000
踏频助力退饱和步进,500
踏频助力电流步进,1000