#说明 #0表示命令无效，1开启该命令的参数写入 [型号],0 电机型号,NM250 [SN号],0 电机SN,JINKEYIDE [校验码],0 校验码,MOTINOVA [自定义1],0 自定义字符串1,1111 [自定义2],0 自定义字符串2,2222 [自定义3],0 自定义字符串3,3333 [生产信息],0 生产商,TTIUM 生产地,WUHAN 生产日期,20240101 生产表示,GF_250_1 [马达信息],0 存储标志,1 极对数,8 电阻,1260 d轴电感,53565 q轴电感,58825 永磁体磁链,23993 Id最大值,0 Id最最小,-157 额定转速,860 额定功率,250 额定电流,2500 额定电压,360 惯量,1000 最大转矩,95 [整车参数],0 存储标志,1 轮胎周长,224 电控传动比,4419 助力最大限速,25 推行模式限速,5 前牙盘,38 后牙盘,11 助力方案1,341 助力方案2,682 前后灯参数,11726 周长微调,0 启动模式,2 开关机时间,15 [力矩传感器参数],0 存储标志,1 出厂零点,600 历史零点1,0 历史零点2,0 历史零点3,0 最新零点,600 最大转矩,850 第一阶段加载值,240 第一阶段采集值,1428 第二阶段加载值,480 第二阶段采集值,1986 第三阶段加载值,720 第三阶段采集值,2545 第四阶段加载值,960 第四阶段采集值,3104 [其它传感器参数],0 存储标志,1 踏频一圈脉冲数,63 车速一圈脉冲数,1 [助力参数],1 存储标志,1 空,0 零速启动增益,8192 巡航启动增益,4096 转矩曲线1a,0 转矩曲线1b,0 转矩曲线1c,1228 转矩曲线1d,45 转矩曲线2a,0 转矩曲线2b,0 转矩曲线2c,1433 转矩曲线2d,45 转矩曲线3a,0 转矩曲线3b,0 转矩曲线3c,1638 转矩曲线3d,45 转矩曲线4a,0 转矩曲线4b,3686 转矩曲线4c,409 转矩曲线4d,136 转矩曲线5a,0 转矩曲线5b,4976 转矩曲线5c,409 转矩曲线5d,136 转矩曲线6a,0 转矩曲线6b,6635 转矩曲线6c,409 转矩曲线6d,136 转矩曲线7a,3317 转矩曲线7b,5529 转矩曲线7c,819 转矩曲线7d,137 转矩曲线8a,1990 转矩曲线8b,7372 转矩曲线8c,819 转矩曲线8d,137 转矩曲线9a,2654 转矩曲线9b,8847 转矩曲线9c,819 转矩曲线9d,137 转矩曲线10a,9953 转矩曲线10b,7372 转矩曲线10c,1228 转矩曲线10d,137 转矩曲线11a,13271 转矩曲线11b,8847 转矩曲线11c,1228 转矩曲线11d,137 转矩曲线12a,16588 转矩曲线12b,9584 转矩曲线12c,1228 转矩曲线12d,137 转矩曲线13a,9953 转矩曲线13b,7372 转矩曲线13c,1228 转矩曲线13d,-227 转矩曲线14a,13271 转矩曲线14b,8847 转矩曲线14c,1228 转矩曲线14d,-227 转矩曲线15a,16588 转矩曲线15b,9584 转矩曲线15c,1228 转矩曲线15d,-227 踏频曲线1a,0 踏频曲线1b,0 踏频曲线1c,45000 踏频曲线1d,0 踏频曲线2a,0 踏频曲线2b,0 踏频曲线2c,45000 踏频曲线2d,0 踏频曲线3a,0 踏频曲线3b,0 踏频曲线3c,45000 踏频曲线3d,0 踏频曲线4a,0 踏频曲线4b,0 踏频曲线4c,45000 踏频曲线4d,0 踏频曲线5a,0 踏频曲线5b,0 踏频曲线5c,45000 踏频曲线5d,0 助力启动阈值,80 助力停止阈值,30 启动时电流增长阶梯,4 启动踏频脉冲数,32 转矩滤波脉冲数,64 待速转速,6 待速最大电流,500 车速限幅启动阈值,25 车速限幅停止阈值,27 踏频占比,50 踏频助力Kp,10240 踏频助力加速限制,1024 踏频助力退饱和步进,256 踏频助力电流步进,14 [调试参数],1 存储标志,1 整体运行模式,4 位置获取模式,2 采样模式,3 旋转方向,1 定位电流,1000 拖拽电压,10 拖拽电流,1000 拖拽频率,20 加速斜率,500 减速斜率,100 转速环控制器带宽,8 转速环控制器m,16 电流环控制器带宽,200 电流环控制器m,3 磁链观测器带宽,10 磁链观测器m,10 锁相环带宽,150 锁相环m,10 惯量,1000 PWM 最大占空比,900 PWM七段式切五段式阈值,700 功率限幅值,6980 功率Error,500 功率限幅Kp,120 功率限幅Ki,100