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- #说明
- #0表示命令无效，1开启该命令的参数写入
- [型号],1
- 电机型号,NM030
- [SN号],1
- 电机SN,M240202A0001A
- [校验码],0
- 校验码,MOTINOVA
- [自定义1],0
- 自定义字符串1,1111
- [自定义2],0
- 自定义字符串2,2222
- [自定义3],0
- 自定义字符串3,3333
- [生产信息],1
- 生产商,TTIUM
- 生产地,WUHAN
- 生产日期,20240101
- 生产表示,GF_350_1
- [马达信息],0
- 存储标志,1
- 极对数,8
- 电阻,150
- d轴电感,7650
- q轴电感,10200
- 永磁体磁链,4800
- Id最大值,0
- Id最最小,-300
- 额定转速,5000
- 额定功率,250
- 额定电流,2500
- 额定电压,360
- 惯量,2500
- 最大转矩,30
- 预留1,1
- 预留2,2
- 预留3,3
- 预留4,4
- 预留5,5
- 预留6,6
- [整车参数],0
- 存储标志,1
- 轮胎周长,217
- 电控传动比,35
- 助力最大限速,25
- 推行模式限速,6
- 前牙盘,38
- 后牙盘,11
- 助力方案1,341
- 助力方案2,682
- 前后灯参数,6
- 周长微调,0
- 启动模式,2
- 开关机时间,15
- 预留1,1
- [控制参数],0
- 存储标志,1
- 位置传感器零点,0
- 位置传感器当前零点,0
- 峰值电流,7500
- 过流保护阈值,9000
- 最高档位过压保护阈值,590
- 最高档位欠压保护阈值,400
- 超速保护阈值,6000
- 控制器过热保护阈值,105
- 控制器过热恢复阈值,90
- 控制器过热降额阈值,90
- 电机过热保护阈值,110
- 电机过热恢复阈值,95
- 电机过热降额阈值,95
- 预留1,1
- 预留2,2
- 预留3,3
- [力矩传感器参数],0
- 存储标志,1
- 出厂零点,600
- 历史零点1,0
- 历史零点2,0
- 历史零点3,0
- 最新零点,600
- 最大转矩,850
- 第一阶段加载值,240
- 第一阶段采集值,1428
- 第二阶段加载值,480
- 第二阶段采集值,1986
- 第三阶段加载值,720
- 第三阶段采集值,2545
- 第四阶段加载值,960
- 第四阶段采集值,3104
- [其它传感器参数],0
- 存储标志,1
- 踏频一圈脉冲数,63
- 车速一圈脉冲数,1
- [助力参数],1
- 存储标志,1
- 空,0
- 零速启动增益,8192
- 巡航启动增益,4096
- 转矩曲线1a,0
- 转矩曲线1b,0
- 转矩曲线1c,1228
- 转矩曲线1d,45
- 转矩曲线2a,0
- 转矩曲线2b,0
- 转矩曲线2c,1433
- 转矩曲线2d,45
- 转矩曲线3a,0
- 转矩曲线3b,0
- 转矩曲线3c,1638
- 转矩曲线3d,45
- 转矩曲线4a,0
- 转矩曲线4b,3686
- 转矩曲线4c,409
- 转矩曲线4d,136
- 转矩曲线5a,0
- 转矩曲线5b,4976
- 转矩曲线5c,409
- 转矩曲线5d,136
- 转矩曲线6a,0
- 转矩曲线6b,6635
- 转矩曲线6c,409
- 转矩曲线6d,273
- 转矩曲线7a,3317
- 转矩曲线7b,5529
- 转矩曲线7c,819
- 转矩曲线7d,137
- 转矩曲线8a,1990
- 转矩曲线8b,7372
- 转矩曲线8c,819
- 转矩曲线8d,137
- 转矩曲线9a,2654
- 转矩曲线9b,8847
- 转矩曲线9c,819
- 转矩曲线9d,137
- 转矩曲线10a,9953
- 转矩曲线10b,7372
- 转矩曲线10c,1228
- 转矩曲线10d,137
- 转矩曲线11a,13271
- 转矩曲线11b,8847
- 转矩曲线11c,1228
- 转矩曲线11d,137
- 转矩曲线12a,16588
- 转矩曲线12b,9584
- 转矩曲线12c,1228
- 转矩曲线12d,137
- 转矩曲线13a,9953
- 转矩曲线13b,7372
- 转矩曲线13c,1228
- 转矩曲线13d,-227
- 转矩曲线14a,13271
- 转矩曲线14b,8847
- 转矩曲线14c,1228
- 转矩曲线14d,-227
- 转矩曲线15a,16588
- 转矩曲线15b,9584
- 转矩曲线15c,1228
- 转矩曲线15d,-227
- 踏频曲线1a,0
- 踏频曲线1b,0
- 踏频曲线1c,45000
- 踏频曲线1d,0
- 踏频曲线2a,0
- 踏频曲线2b,0
- 踏频曲线2c,45000
- 踏频曲线2d,0
- 踏频曲线3a,0
- 踏频曲线3b,0
- 踏频曲线3c,45000
- 踏频曲线3d,0
- 踏频曲线4a,0
- 踏频曲线4b,0
- 踏频曲线4c,45000
- 踏频曲线4d,0
- 踏频曲线5a,0
- 踏频曲线5b,0
- 踏频曲线5c,45000
- 踏频曲线5d,0
- 助力启动阈值,80
- 助力停止阈值,30
- 启动时电流增长阶梯,4
- 启动踏频脉冲数,32
- 转矩滤波脉冲数,64
- 待速转速,8
- 待速最大电流,30
- 车速限幅启动阈值,28
- 车速限幅停止阈值,30
- 踏频占比,50
- 踏频助力Kp,1920
- 踏频助力加速限制,1024
- 踏频助力退饱和步进,128
- 踏频助力电流步进,20
- 预留1,1
- 预留2,2
- 预留3,3
- 预留4,4
- [调试参数],0
- 存储标志,1
- 整体运行模式,5
- 位置获取模式,2
- 采样模式,3
- 旋转方向,1
- 定位电流,1000
- 拖拽电压,10
- 拖拽电流,1000
- 拖拽频率,20
- 加速斜率,500
- 减速斜率,100
- 转速环控制器带宽,8
- 转速环控制器m,16
- 电流环控制器带宽,200
- 电流环控制器m,3
- 磁链观测器带宽,10
- 磁链观测器m,10
- 锁相环带宽,150
- 锁相环m,10
- 惯量,1000
- PWM 最大占空比,900
- PWM七段式切五段式阈值,700
- 功率限幅值,6980
- 功率Error,500
- 功率限幅Kp,120
- 功率限幅Ki,100
- 预留1,1
- 预留2,2
- 预留3,3
- 预留4,4
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