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  dail.zhou 5e9c73da49 1、增加CAN的相关配置，包括ID的滤波、中断错误回调等； %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  dail.zhou 197d5f4135 调整前后灯控制初始状态的位置。 %!s(int64=6) %!d(string=hai) anos
  dail.zhou ff7431800d 1、修改尾灯IO %!s(int64=6) %!d(string=hai) anos
  dail.zhou 0a2809abcb 初始化関燈。 %!s(int64=6) %!d(string=hai) anos
  damon b0456276f7 first %!s(int64=6) %!d(string=hai) anos