 dail.zhou
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f87d9bd8c6
修改can的HAL驱动函数。
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5 years ago |
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dail.zhou
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2ff8e41c33
1、擦除时，由保留最后2K修改为保留最后8K；
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5 years ago |
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dail.zhou
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e7391e477a
1、增加看门狗处理，时间设置为4s。
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5 years ago |
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dail.zhou
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df987a5789
错误时增加复位操作.
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5 years ago |
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dail.zhou
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5e9c73da49
1、增加CAN的相关配置，包括ID的滤波、中断错误回调等；
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5 years ago |
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dail.zhou
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197d5f4135
调整前后灯控制初始状态的位置。
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6 years ago |
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dail.zhou
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ff7431800d
1、修改尾灯IO
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6 years ago |
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dail.zhou
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0a2809abcb
初始化関燈。
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6 years ago |
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dail.zhou
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96262b57f7
1)接收数据包号调整为按照小端模式接收；
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6 years ago |
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dail.zhou
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96554c2128
修改sendUpdateAck函数，解决校验结果不对的问题。
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6 years ago |
 damon
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75699e17e7
修改发送命令字
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6 years ago |
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damon
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b15be626b4
功能自测OK
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6 years ago |
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damon
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b0456276f7
first
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6 years ago |
