HMI通讯时序广播版本信息：接收CDL查询时发送物理ID：接收MC/CDL查询时发送校验码：接收MC/CDL查询时发送关机就绪：接收PBU/BMS发送关机指令时发送发送给MC查询版本信息：进入菜单/系统信息界面时发送查询电机配置参数：进入菜单/系统信息界面时发送设置电机配置参数：初始化时调入EEPROM数据发送收到MC查询时发送发送给BMS查询版本信息：进入菜单/系统信息界面时发送发送给PBU查询版本信息：进入菜单/系统信息界面时发送退出设置模式：菜单调节退出设置模式时发送，收到PBU反馈前100ms发送一次，且停留在菜单设置界面，收到反馈后退出进入设置模式反馈：接收PBU进入设置模式指令时发送，然后进入菜单设置进入预推行模式：接收PBU进入预推行模式指令时发送，STAR：闪烁Walk图标，STOP：显示MC发送的当前助力档位发送给CDL用户参数：接收CDL查询时发送运行历史信息：接收CDL查询时发送生产信息：接收CDL查询时发送自定义存储字符串1：接收CDL查询时发送自定义存储字符串2：接收CDL查询时发送自定义存储字符串3：接收CDL查询时发送