# PBU通讯时序

## 广播

### 关机指令：按键操作关机时发送，收到MC/HMI关机就绪时置低开机信号，BMS收到后等待3s关闭放电开关

### 版本信息：接收HMI/CDL查询时发送，包含MODE、SN、HW、FW

型号
序列号
硬件版本
软件版本

### 物理ID：收到MC/CDL查询时发送

### 校验码：收到MC/CDL查询时发送

### 关机就绪：收到BMS发送关机指令时发送

## 发送给MC

### 控制指令：周期100ms发送，与查询BMS运行信息轮流

### 在线检测反馈：收到MC查询时发送

## 发送给BMS

### 查询BMS运行信息：周期100ms发送，与控制MC指令轮流

## 发送给HMI

### 设置调节键：HMI进入设置模式后，发送按键状态

+键
-键
i键

### HMI退出设置模式反馈：收到HMI退出设置模式指令时发送

### HMI进入设置模式：车速为0，力矩为0，踏频为0，电功率为0，长按设置键3s后发送，收到HMI反馈前100ms发送一次，同时调整助力档位为0，PBU进入菜单调整模式

### HMI进入预推行模式：PBU在非菜单设置模式下，长按-键3s后发送

## 发送给CDL

### 进入按键测试模式反馈：接收CDL设置时发送

### 发送按键状态：进入按键测试模式后，按键按下时发送

+键
-键
i键
灯键
Walk键
电源键

### 出厂配置参数：接收CDL查询时发送

额定电压
助力档位数量

### 运行历史：接收CDL查询时发送

运行时间
开机次数

### 生产信息：接收CDL查询时发送

生产商
生产地
生产日期

### 自定义存储字符串1：接收CDL查询时发送

### 自定义存储字符串2：接收CDL查询时发送

### 自定义存储字符串3：接收CDL查询时发送