分支主题

运行信息：接收到PBU控制指令时发送

故障码：存在故障时发送，发送周期200ms，故障清除时停止发送

电机型号：接收HMI/CDL查询时发送

电机编号：接收HMI/CDL查询时发送

硬件版本：接收HMI/CDL查询时发送

软件版本：接收HMI/CDL查询时发送

关机就绪：接收PBU/BMS关机指令时发送

在线检测结果：初始化时分别检测BMS、PBU、HMI是否在线，检测完成后上报测试结果

自定义存储空间1：接收CDL查询时发送

自定义存储空间2：接收CDL查询时发送

在线检侧：初始化时查询BMS是否在线

查询BMS物理ID：初始化时查询BMS物理ID，并计算校验码

查询BMS校验码：初始化时查询BMS校验码