HMI在系统中仅作为显示器使用，将总线上接收到的有关数据按照需求书中的要求进行显示，相关指令使用方法如下：
1、PBU控制系统开机后，会打开电门信号，此时仪表需要点亮屏幕，并完成初始化；
2、PBU开机后会定时50ms依次发送控制/查询指令给电机控制器MC、BMS、仪表（0x7402），因此每个组件接收到控制指令间隔周期是150ms；
3、仪表接收到控制指令0x7402后，需要返回其运行信息0x1508；
4、MC和BMS接收到PBU的控制/查询指令会分别返回其运行信息，其中电机的运行信息为0x1020，BMS的运行信息为0x1010，仪表根据需求书中的要求分别取上述运行信息进行显示；
5、仪表定时发送指令（0x3400）查询MC记录的骑行历史信息（0x1510），包括ODO里程和时间，TRIP里程和时间，参考读取间隔为5s；
6、仪表在设置界面下可清除MC记录的TRIP信息，清除TRIP指令为（0x3505 “CLEAR”）；
7、对于故障码，根据来源分为4类，分别为MC(0x1104)、BMS(0x1204)、PBU(0x1504)、HMI，其中MC、BMS、PBU的故障码上报周期为200ms，按照位或方式输出，当存在多个故障位时，间隔1s循环显示，故障消失后停止发送故障码，关于HMI的故障码定义有两个，分别是PBU通讯异常和MC通讯异常，检测方式是超时3s未接收到PBU的控制指令或MC的运行信息时，认为故障；
8、仪表接收到PBU（0x1008）或BMS的关机指令(0x1308)时，需要返回关机就绪指令；
9、PBU发送HMI进入设置指令(0x7203)时，仪表需要进入设置界面，在此状态下，PBU会发送设置调节按键指令(0x7006)，最多可表示6个按键的触发状态，目前定义了+、-、设置键；
10、在正常运行界面，PBU短按设置键会发送0x7006指令，仪表可用于切换显示内容；
11、其它关于查询PBU、MC、BMS版本信息或设计信息指令，在有需求的时候进行发送，然后显示PBU、MC、BMS返回的内容；
12、关于CDL和HMI之间的指令，是用于采用上位机来查询或设置HMI的参数和版本等信息；
13、通用反馈指令用于应答用，除了查询指令外，其它指令例如设置或写入参数等指令在接收到后需要反馈，否则会重复接收到；
14、总线上数据较多，最好加入CAN的硬件过滤器，只接收需要的指令；
15、BOOT阶段：
仪表开机后运行Boot程序，发送四次boot版本信息(0xC109)，间隔50ms，在这200ms内收到CDL发送的升级指令(0xA10B)，进入更新APP的流程，否则跳转到APP。