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MC通讯时序
广播
运行信息：接收到PBU/CDL控制指令时发送，超时2s未接收到，调整助力档位并闪灯
车速: 蹋频: 输出转速: 电功率: 踩踏力矩: 踩踏方向: 助力档位: 大灯状态: 续航里程: 剩余电量: 平均功耗: ODO里程: PCB温度: 绕组温度: 母线电压: 母线电流:
故障码：存在故障时发送，发送周期200ms，故障清除时停止发送
按位或输出，0-正常，1-故障 0x0000:无故障 0x0001:过流保护 0x0002:低压保护 0x0004:过压保护 0x0008:堵转保护 0x0010:过热保护 0x0020:SPS故障 0x0040:TQS故障 0x0080:霍尔故障 0x0100:马达缺相 0x0200:NTC故障 0x0400:BMS校验失败 0x0800:HMI校验失败 0x1000:PBU校验失败 0x2000:预留 0x4000:预留 0x8000:预留 ……
电机版本信息：接收HMI/CDL查询时发送，包含MODE、SN、HW、FW
型号、序列号、硬件版本、软件版本
关机就绪：接收PBU/BMS关机指令时发送
在线检测结果：初始化时分别检测BMS、PBU、HMI是否在线，检测完成后上报测试结果，收到CDL查询时发送
按位或输出，0-不在线，1-在线 0x00:系统正常 0x01:BMS离线 0x02:PBU离线 0x04:HMI离线 0x08:预留 0x10:预留 0x20:预留 0x40:预留 0x80:预留
发送给BMS
在线检侧：初始化时查询BMS是否在线
查询BMS物理ID：初始化时查询BMS物理ID，并计算校验码
查询BMS校验码：初始化时查询BMS校验码
查询电池设计信息：
发送给PBU
在线检侧：初始化时查询PBU是否在线
查询PBU物理ID：初始化时查询PBU物理ID，并计算校验码
查询PBU校验码：初始化时查询PBU校验码
发送给HMI
在线检测：初始化时查询HMI是否在线
查询HMI物理ID：初始化时查询HMI物理ID，并计算校验码
查询HMI校验码：初始化时查询HMI校验码
配置参数：接收HMI查询时发送(配置参数需通过上位机配置)
预留功能 周长 启动模式 限速值
配置参数设置反馈：接收HMI设置时发送反馈（考虑去掉）
发送给CDL
用户参数：接收CDL查询用户参数时发送
校正系数 停机时间 启动模式 限速值 下降速度 前飞 后飞 限流 温度预警 温度保护 启动值 无码表标志 轮胎周长 电机系列号
马达参数：接收CDL查询马达参数时发送
额定功率 额定电压 额定转速 定子电阻 定子Lq 定子Ld 反电动势 预留
运行历史：接收CDL查询运行历史时发送
开机次数 使用时间 过流保护 低压保护 过压保护 堵转保护 过热保护 SPS故障 TQS故障 霍尔故障 马达缺相 NTC故障 BMS校验失败 HMI校验失败 PBU校验失败 总里程 PCB最高温度 PCB最低温度 绕组最高温度 绕组最低温度
力矩传感零偏：接收CDL查询力矩传感器零偏时发送
历史数值1～历史数值9 最大值 最小值 当前值
校验码计算密钥：接收CDL查询密钥时发送
生产信息：接收CDL查询时发送
生产商:8bytes 生产地:8bytes 生产日期:8bytes