PBU数据流向图.md 1.7 KB
PBU通讯时序
广播
关机指令：按键操作关机时发送，收到MC/HMI关机就绪时置低开机信号，BMS收到后等待3s关闭放电开关
版本信息：接收HMI/CDL查询时发送，包含MODE、SN、HW、FW
型号 序列号 硬件版本 软件版本
物理ID：收到MC/CDL查询时发送
校验码：收到MC/CDL查询时发送
关机就绪：收到BMS发送关机指令时发送
发送给MC
控制指令：周期100ms发送，与查询BMS运行信息轮流
在线检测反馈：收到MC查询时发送
发送给BMS
查询BMS运行信息：周期100ms发送，与控制MC指令轮流
发送给HMI
设置调节键：HMI进入设置模式后，发送按键状态
+键 -键 i键
HMI退出设置模式反馈：收到HMI退出设置模式指令时发送
HMI进入设置模式：车速为0，力矩为0，踏频为0，电功率为0，长按设置键3s后发送，收到HMI反馈前100ms发送一次，同时调整助力档位为0，PBU进入菜单调整模式
HMI进入预推行模式：PBU在非菜单设置模式下，长按-键3s后发送
发送给CDL
进入按键测试模式反馈：接收CDL设置时发送
发送按键状态：进入按键测试模式后，按键按下时发送
+键 -键 i键 灯键 Walk键 电源键
出厂配置参数：接收CDL查询时发送
额定电压 助力档位数量
运行历史：接收CDL查询时发送
运行时间 开机次数
生产信息：接收CDL查询时发送
生产商 生产地 生产日期