 Ye Jin
|
d92187a200
兼容按字节解析数据的控制器，连接上位机上电时自动切换为5S协议
|
11 miesięcy temu |
|
Ye Jin
|
df270a74cd
上位机更改配置
|
1 rok temu |
|
Ye Jin
|
f85da4d5b4
UART-CAN版本兼容
|
1 rok temu |
|
Ye Jin
|
b2efd8b80e
uart57600
|
1 rok temu |
|
Ye Jin
|
f759b123fe
增加UART协议切换指令
|
1 rok temu |
|
Ye Jin
|
f2918e326d
收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA
|
1 rok temu |
|
Ye Jin
|
8500f2c31d
bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；
|
1 rok temu |
|
Ye Jin
|
b408de780d
增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
|
1 rok temu |
 dail.zhou
|
293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
|
6 lat temu |
