 Ye Jin
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d92187a200
兼容按字节解析数据的控制器，连接上位机上电时自动切换为5S协议
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11 місяців тому |
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Ye Jin
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df270a74cd
上位机更改配置
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1 рік тому |
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Ye Jin
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f85da4d5b4
UART-CAN版本兼容
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1 рік тому |
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Ye Jin
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b2efd8b80e
uart57600
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1 рік тому |
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Ye Jin
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f759b123fe
增加UART协议切换指令
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1 рік тому |
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Ye Jin
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f2918e326d
收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA
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1 рік тому |
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Ye Jin
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8500f2c31d
bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；
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1 рік тому |
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Ye Jin
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b408de780d
增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
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1 рік тому |
 dail.zhou
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 роки тому |
