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메시지
날짜
Ye Jin
26e299f8a0
CAN波特率更改由GPIO配置;
1 년 전
Ye Jin
b408de780d
增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置,并在接收到上电指令后,将ACC_MOTINOVA置高,ACC_WELLING_EN置高3s后置低;接收到下电指令后,将ACC_MOTINOVA置低,ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
1 년 전
dail.zhou
293d2700cd
第一次提交,经过初步测试功能正常,包含:
6 년 전