hero/cdl_tool

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Ye Jin	26e299f8a0 CAN波特率更改由GPIO配置；	1 gadu atpakaļ
Ye Jin	b408de780d 增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;	1 gadu atpakaļ
dail.zhou	293d2700cd 第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：	6 gadi atpakaļ