 Ye Jin
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6b1a226158
io
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há 1 ano atrás |
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Ye Jin
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47891f9c75
30s切换模式0,5s保持模式1/2
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há 1 ano atrás |
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Ye Jin
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f85da4d5b4
UART-CAN版本兼容
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há 1 ano atrás |
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Ye Jin
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8500f2c31d
bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；
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há 1 ano atrás |
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Ye Jin
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26e299f8a0
CAN波特率更改由GPIO配置；
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há 1 ano atrás |
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Ye Jin
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b408de780d
增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
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há 1 ano atrás |
 dail.zhou
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5199af464c
V1.3.0 20200416
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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4042065ed9
初始化时，置位开机信号。
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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há 6 anos atrás |
