hero/cdl_tool

Auteur	SHA1 Bericht	Datum
Ye Jin	f85da4d5b4 UART-CAN版本兼容	1 jaar geleden
Ye Jin	26e299f8a0 CAN波特率更改由GPIO配置；	1 jaar geleden
Ye Jin	b408de780d 增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;	1 jaar geleden
dail.zhou	293d2700cd 第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：	6 jaren geleden