Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  Ye Jin f85da4d5b4 UART-CAN版本兼容 1 年之前
  Ye Jin 26e299f8a0 CAN波特率更改由GPIO配置; 1 年之前
  Ye Jin b408de780d 增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置,并在接收到上电指令后,将ACC_MOTINOVA置高,ACC_WELLING_EN置高3s后置低;接收到下电指令后,将ACC_MOTINOVA置低,ACC_WELLING_EN置高1s后置低; 1 年之前
  dail.zhou 293d2700cd 第一次提交,经过初步测试功能正常,包含: 6 年之前