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Rama: OnlyUart
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  Ye Jin f85da4d5b4 UART-CAN版本兼容 hai 1 ano
  Ye Jin f2918e326d 收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA hai 1 ano
  Ye Jin 8500f2c31d bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发； hai 1 ano
  dail.zhou 78c54e4a54 V1.4.0_20200518 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  dail.zhou 293d2700cd 第一次提交，经过初步测试功能正常，包含： %!s(int64=6) %!d(string=hai) anos