 Ye Jin
|
b2efd8b80e
uart57600
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
4c924576a6
波特率38400
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
f759b123fe
增加UART协议切换指令
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
f2918e326d
收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
8500f2c31d
bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
70a3ea13b2
default 250K
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
26e299f8a0
CAN波特率更改由GPIO配置；
|
1 år sedan |
|
Ye Jin
|
b408de780d
增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
|
1 år sedan |
 dail.zhou
|
6456b92405
添加hex文件.
|
4 år sedan |
