 Ye Jin
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06e61cd134
0x4500指令与控制器重复
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11 月之前 |
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Ye Jin
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0045f585ae
开机延时1s切换5s
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11 月之前 |
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Ye Jin
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d92187a200
兼容按字节解析数据的控制器，连接上位机上电时自动切换为5S协议
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11 月之前 |
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Ye Jin
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f73e5c0945
boot版本号更新
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11 月之前 |
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Ye Jin
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b387a7712c
增加复位指令0x4500,与清除指令0x4400区别
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11 月之前 |
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Ye Jin
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2dcbd69d38
PA6不再用于开关机
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11 月之前 |
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Ye Jin
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8b49e656e5
切换 CAN UART
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11 月之前 |
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Ye Jin
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6b1a226158
io
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1 年之前 |
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Ye Jin
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df270a74cd
上位机更改配置
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1 年之前 |
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Ye Jin
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47891f9c75
30s切换模式0,5s保持模式1/2
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1 年之前 |
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Ye Jin
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f85da4d5b4
UART-CAN版本兼容
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1 年之前 |
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Ye Jin
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b2efd8b80e
uart57600
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1 年之前 |
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Ye Jin
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4c924576a6
波特率38400
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1 年之前 |
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Ye Jin
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f759b123fe
增加UART协议切换指令
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1 年之前 |
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Ye Jin
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f2918e326d
收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA
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1 年之前 |
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Ye Jin
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153ae3947a
屏蔽CAN发送避免超时
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1 年之前 |
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Ye Jin
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8500f2c31d
bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；
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1 年之前 |
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Ye Jin
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70a3ea13b2
default 250K
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1 年之前 |
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Ye Jin
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26e299f8a0
CAN波特率更改由GPIO配置；
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1 年之前 |
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Ye Jin
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b408de780d
增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
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1 年之前 |
 dail.zhou
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6456b92405
添加hex文件.
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4 年之前 |
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dail.zhou
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2a0abd855d
Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/dail.zhou/MOTINOVA_CDL
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5 年之前 |
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dail.zhou
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8a6cdd5504
V1.5.0_20200702
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5 年之前 |
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dail.zhou
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5283cc7029
V1.5.0_20200702
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5 年之前 |
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dail.zhou
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5aa526fd13
Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/dail.zhou/MOTINOVA_CDL
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5 年之前 |
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dail.zhou
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78c54e4a54
V1.4.0_20200518
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5 年之前 |
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dail.zhou
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dd2c32463a
V1.4.0_20200518
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5 年之前 |
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dail.zhou
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ab06ff2f93
调整UpdateTool，改为英文界面。
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5 年之前 |
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dail.zhou
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5199af464c
V1.3.0 20200416
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5 年之前 |
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dail.zhou
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ff82d712c9
app:
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5 年之前 |
