hero/cdl_tool

Autore	SHA1 Messaggio	Data
Ye Jin	f759b123fe 增加UART协议切换指令	1 anno fa
Ye Jin	f2918e326d 收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA	1 anno fa
Ye Jin	8500f2c31d bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；	1 anno fa
Ye Jin	b408de780d 增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置，并在接收到上电指令后，将ACC_MOTINOVA置高，ACC_WELLING_EN置高3s后置低；接收到下电指令后，将ACC_MOTINOVA置低，ACC_WELLING_EN置高1s后置低;	1 anno fa
dail.zhou	293d2700cd 第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：	6 anni fa