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Ye Jin f2918e326d 收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA vor 1 Jahr
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CMSIS f2918e326d 收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA vor 1 Jahr
STM32F1xx_HAL_Driver 293d2700cd 第一次提交，经过初步测试功能正常，包含： vor 6 Jahren