1、根据新的协议修改 前灯和尾灯初始化为关闭,避免开机闪亮 20181119: 1、增加强制进入写Flash操作,实现条件,在开机前250ms,接收到Uart3发送的46 43 16 20 00 0A 45 52 41 53 45 46 4C 41 53 48 F2 A9指令(ERASHFLASH),进入Flash操作,复位后失效。 20190110: 根据新的需求,修改发送的标识符