read me.txt 316 B

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  1. MOTINOVA_CDL_App--------V1.6.0_20230713------------
  2. 1)上一版:V1.5.1_20200702
  3. 2)更改项:
  4. a)增加对ACC_MOTINOVA、ACC_WELLING_EN管脚的初始化配置,并在接收到上电指令后,将ACC_MOTINOVA置高,ACC_WELLING_EN置高3s后置低;接收到下电指令后,将ACC_MOTINOVA置低,ACC_WELLING_EN置高1s后置低;
  5. b)CAN波特率由125k更改为250k;