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adc.h
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 gadi atpakaļ |
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can.h
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8a6cdd5504
V1.5.0_20200702
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5 gadi atpakaļ |
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can_process.h
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8500f2c31d
bootloader重新初始化USART1；应用层增加USART1用于通信，按5S协议进行数据转发；
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1 gadu atpakaļ |
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crc_cal.h
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 gadi atpakaļ |
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ctf_process.h
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ff82d712c9
app:
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5 gadi atpakaļ |
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dma.h
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 gadi atpakaļ |
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flash_read_protection.h
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 gadi atpakaļ |
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gpio.h
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26e299f8a0
CAN波特率更改由GPIO配置；
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1 gadu atpakaļ |
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iwdg.h
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 gadi atpakaļ |
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main.h
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2dcbd69d38
PA6不再用于开关机
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11 mēneši atpakaļ |
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stm32f1xx_hal_conf.h
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ff82d712c9
app:
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5 gadi atpakaļ |
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stm32f1xx_it.h
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293d2700cd
第一次提交，经过初步测试功能正常，包含：
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6 gadi atpakaļ |
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uart_process.h
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d92187a200
兼容按字节解析数据的控制器，连接上位机上电时自动切换为5S协议
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11 mēneši atpakaļ |
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usart.h
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f2918e326d
收到电机关机指令后切换波特率，方便程序升级；CDL地址为0xFA
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1 gadu atpakaļ |
Ye Jin
d92187a200
兼容按字节解析数据的控制器，连接上位机上电时自动切换为5S协议