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+# <center>使 用 说 明</center>
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+<p align="right">202210117</p>
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+## 1. 简介
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+  MOTINOVA_FactorySet工具用于MOTINOVA电机在生产测试过程中,实现配置参数生成、参数导入、参数检查等功能,便于生产过程中对电机进行闭环管理,避免电机参数写入错误、程序版本烧录错误等问题出现。另外,电机生产测试过程中的测试记录可实时保存,并且在网络状态良好的状态下,可将测试记录上传到指定服务器。
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+<div align=center>
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+<img src=image/介绍.jpg alt="软件主页" width=500/>
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+</div>
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+## 2.软件配置
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+  通过修改软件配置文件,可实现对服务器地址、本地文件的路径进行设置。
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+### 2.1 服务器配置
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+  配置文件存放路径为`C:\Temp\MOTINOVA_Motor_Factory_Set`,文件名为`Server`,默认采用<mark>研发服务器</mark>。
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+### 2.2 本地文件路径配置
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+  设置的本地文件存放路径保存所有生成的<mark>配置参数文件</mark>、<mark>生产测试过程中的测试记录</mark>,该文件存放路径为`C:\Temp\MOTINOVA_Motor_Factory_Set`,通过记事本等工具打开`UserPath`文件,在`=`后面加入路径名称,例如:`D:\MOTINOVA_MotorTest`,如果第一次使用时未设置用户路径,将采用默认路径`C:\Temp\MOTINOVA_Motor_Factory_Set`。
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+使用时,用户路径下存在三个文件夹,分别为:
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+**cfg:** 存放电机参数配置文件,按照日期分类;
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+**walkTest:** 存放推行测试工位生产测试过程中的记录文件,分为==errorLog==和==Log==,其中errorLog存放测试异常的记录,log存放测试正常的记录,按照日期和电机SN分类;
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+**qcTest:** 存放电机包装前参数检验的记录文件,分为==errorLog==和==Log==,其中errorLog存放测试异常的记录,log存放测试正常的记录,按照日期和电机SN分类。
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+## 3. 操作指引
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+### 3.1 参数生成
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+1. 点击`参数生成`按钮,弹出密码输入界面:
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+<div align=center>
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+<img src=image/密码登录.jpg width=400>
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+</div>
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+2. 账户名输入`PT`,密码输入`123456`,点击`进入`按钮后,进入如下界面:
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+<div align=center>
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+<img src=image/参数生成.jpg width=600>
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+</div>
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+3. 点击`默认`按钮,所有参数设置为默认值,按照订单规格书和参数配置表将需要修改的参数进行调整;
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+4. 输入电机型号、主控软件版本、TE软件版本等信息;
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+5. 点击`生成`按钮,将生成配置参数保存在本地路径,同时上传到服务器。
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+### 3.2 本地管理
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+1. 点击`本地管理`按钮,弹出密码输入界面;
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+2. 账户名输入`PT`,密码输入`123456`,点击`进入`按钮后,进入如下界面:
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+
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+<div align=center>
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+<img src=image/本地管理.jpg width=600>
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+</div>
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+3. 选择日期和文件后,点击`查看`按钮可显示文件内容,点击`删除`按钮可删除选中的文件。
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+### 3.3 生产模式
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+1. 点击`生产模式`按钮,进入如下界面:
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+<div align=center>
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+<img src=image/生产模式.jpg width=600>
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+</div>
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+2. 设置菜单说明
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+- `系统清除:`选择执行时,在测试前会对电机执行系统清除操作,否则不执行;
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+- `BMS通信检测:`选择执行时,在测试过程中会判断BMS通信状态是否正常,否则不执行;
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+- `端口设置:`点击后弹出端口号选择窗口,选择完成后点击`确认`按钮;
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+- `系统开关:`通过`端口设置`窗口连接端口后,可执行系统开关机操作。
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+3. 测试步骤
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+- 在下拉框中选择配置文件的日期和文件名;
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+- 扫码枪输入机身`条形码`后,点击`开始测试`按钮,将自动开机进行测试;
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+- 根据`测试步骤`提示栏中的信息,当提示`请确认前后灯电压`时,点击`灯电压正确`或`灯电压错误`按钮继续测试;
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+- 等待测试结束,测试成功将提示`合格`信息,否则提示`不合格`信息;
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+- 测试完成后,测试记录会自动保存在本地路径,网络连接良好时会上传服务器中保存。
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+4. 其它说明
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+- 网络连接失败时,将只能从本地选择配置文件,此时`本地`选择框将被选中,切不可切换;
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+- 网络连接正常时,可选择使用本地或服务器的配置文件,网络连接正常时默认使用服务器端文件;
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+- 通过右边的标签可以判断电机每个测试项目的测试结果,便于对故障电机进行维修。
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+### 3.4 检验模式
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+1. 点击`检验模式`按钮,进入如下界面:
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+<div align=center>
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+<img src=image/检验模式.jpg width=500>
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+</div>
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+2. 设置菜单说明
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+- `端口设置:`点击后弹出端口号选择窗口,选择完成后点击`确认`按钮;
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+- `系统开关:`通过`端口设置`窗口连接端口后,可执行系统开关机操作。
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+3. 测试步骤
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+- 在下拉框中选择配置文件的日期和文件名;
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+- 扫码枪输入机身`条形码`后,点击`开始测试`按钮,将自动开机进行测试;
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+- 等待测试结束,测试成功将提示`合格`信息,否则提示`不合格`信息;
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+- 测试完成后,测试记录会自动保存在本地路径,网络连接良好时会上传服务器中保存。
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+4. 其它说明
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+- 网络连接失败时,将只能从本地选择配置文件,此时`本地`选择框将被选中,切不可切换;
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+- 网络连接正常时,可选择使用本地或服务器的配置文件,网络连接正常时默认使用服务器端文件;
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+- 通过右边的`检验记录`可以判断检测失败的原因,便于对故障电机进行维修。
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+### 3.5 补充说明
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+1. 设置的本地路径下,会自动建立`\cfg`,`\qcTest`,`\walkTest`三个文件夹,分别按照日期存放生成的配置参数、电机写入参数测试、电机参数检验过程中的记录文件;
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+2. 如果采用本地模式,需要将配置的文件放置于`\cfg`文件夹下,例如`\cfg\2022-01-07\VS 7502_1_V2.1.10.0.0_20211202_V1.0.2_20191117_2022-01-04-093014.ttcfg`
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+3. `系统清除`选择不执行,可用于已经生产完成的电机,重新批量修改配置参数;
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+4. `BMS通信检测`选择不执行,目前仅限于越南因测试检具不支持该项功能测试时选用。
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