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Auteur SHA1 Message Date
  Dail 5120d2f9ec 1、增加力矩传感器零点检测 il y a 1 an
  dail f680cfdad8 根据上次提交的内容完成测试。 il y a 3 ans
  dail.zhou e33efd8846 1、测试开始打开串口，测试结束关闭串口； il y a 3 ans
  dail b741886776 第一次提交，实现设计功能。 il y a 4 ans