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Árbore: 5120d2f9ec
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Autor SHA1 Mensaxe Data
  Dail 5120d2f9ec 1、增加力矩传感器零点检测 hai 1 ano
  dail f680cfdad8 根据上次提交的内容完成测试。 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  dail.zhou e33efd8846 1、测试开始打开串口，测试结束关闭串口； %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  dail b741886776 第一次提交，实现设计功能。 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos