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  Dail 1a5f934924 1、增加尾灯模式5和6的配置，以及相关的控制参数（报警阈值、尾灯脉宽、尾灯周期）； 2 anni fa
  CN\zhouxiong9 a52e307698 1、解决小优化主控板测试时提示PCBA版本错误； 2 anni fa
  dail 5a33caeb7b 针对MOTINOVA_Motor_Factory_Set软件增加不执行推行测试的功能，通过密码限制设置。 3 anni fa
  dail 5ec5bf49d0 该版本存在连接阿里云等服务器不稳定情况。 3 anni fa
  dail b741886776 第一次提交，实现设计功能。 4 anni fa