factory_test_tool/bin/Debug/发布文件20220113/使用说明.md

使 用 说 明

202210117

1. 简介

  MOTINOVA_FactorySet工具用于MOTINOVA电机在生产测试过程中，实现配置参数生成、参数导入、参数检查等功能，便于生产过程中对电机进行闭环管理，避免电机参数写入错误、程序版本烧录错误等问题出现。另外，电机生产测试过程中的测试记录可实时保存，并且在网络状态良好的状态下，可将测试记录上传到指定服务器。

2.软件配置

  通过修改软件配置文件，可实现对服务器地址、本地文件的路径进行设置。

2.1 服务器配置

  配置文件存放路径为C:\Temp\MOTINOVA_Motor_Factory_Set，文件名为Server，默认采用研发服务器。

2.2 本地文件路径配置

  设置的本地文件存放路径保存所有生成的配置参数文件、生产测试过程中的测试记录，该文件存放路径为C:\Temp\MOTINOVA_Motor_Factory_Set，通过记事本等工具打开UserPath文件，在=后面加入路径名称，例如：D:\MOTINOVA_MotorTest，如果第一次使用时未设置用户路径，将采用默认路径C:\Temp\MOTINOVA_Motor_Factory_Set。 使用时，用户路径下存在三个文件夹，分别为： cfg： 存放电机参数配置文件，按照日期分类； walkTest： 存放推行测试工位生产测试过程中的记录文件，分为==errorLog==和==Log==，其中errorLog存放测试异常的记录，log存放测试正常的记录，按照日期和电机SN分类； qcTest： 存放电机包装前参数检验的记录文件，分为==errorLog==和==Log==，其中errorLog存放测试异常的记录，log存放测试正常的记录，按照日期和电机SN分类。

3. 操作指引

3.1 参数生成

1. 点击参数生成按钮，弹出密码输入界面：
   

1. 账户名输入PT，密码输入123456，点击进入按钮后，进入如下界面：
   

1. 点击默认按钮，所有参数设置为默认值，按照订单规格书和参数配置表将需要修改的参数进行调整；
   
2. 输入电机型号、主控软件版本、TE软件版本等信息；
   
3. 点击生成按钮，将生成配置参数保存在本地路径，同时上传到服务器。

3.2 本地管理

1. 点击本地管理按钮，弹出密码输入界面；
   
2. 账户名输入PT，密码输入123456，点击进入按钮后，进入如下界面：
   

1. 选择日期和文件后，点击查看按钮可显示文件内容，点击删除按钮可删除选中的文件。

3.3 生产模式

1. 点击生产模式按钮，进入如下界面：

1. 设置菜单说明
   
2. 系统清除：选择执行时，在测试前会对电机执行系统清除操作，否则不执行；
3. BMS通信检测：选择执行时，在测试过程中会判断BMS通信状态是否正常，否则不执行；
4. 端口设置：点击后弹出端口号选择窗口，选择完成后点击确认按钮；

5. 系统开关：通过端口设置窗口连接端口后，可执行系统开关机操作。

6. 测试步骤

7. 在下拉框中选择配置文件的日期和文件名；

8. 扫码枪输入机身条形码后，点击开始测试按钮，将自动开机进行测试；

9. 根据测试步骤提示栏中的信息，当提示请确认前后灯电压时，点击灯电压正确或灯电压错误按钮继续测试；

10. 等待测试结束，测试成功将提示合格信息，否则提示不合格信息；

11. 测试完成后，测试记录会自动保存在本地路径，网络连接良好时会上传服务器中保存。

12. 其它说明

13. 网络连接失败时，将只能从本地选择配置文件，此时本地选择框将被选中，切不可切换；

14. 网络连接正常时，可选择使用本地或服务器的配置文件，网络连接正常时默认使用服务器端文件；

15. 通过右边的标签可以判断电机每个测试项目的测试结果，便于对故障电机进行维修。

3.4 检验模式

1. 点击检验模式按钮，进入如下界面：

1. 设置菜单说明
2. 端口设置：点击后弹出端口号选择窗口，选择完成后点击确认按钮；

3. 系统开关：通过端口设置窗口连接端口后，可执行系统开关机操作。

4. 测试步骤

5. 在下拉框中选择配置文件的日期和文件名；

6. 扫码枪输入机身条形码后，点击开始测试按钮，将自动开机进行测试；

7. 等待测试结束，测试成功将提示合格信息，否则提示不合格信息；

8. 测试完成后，测试记录会自动保存在本地路径，网络连接良好时会上传服务器中保存。

9. 其它说明

10. 网络连接失败时，将只能从本地选择配置文件，此时本地选择框将被选中，切不可切换；

11. 网络连接正常时，可选择使用本地或服务器的配置文件，网络连接正常时默认使用服务器端文件；

12. 通过右边的检验记录可以判断检测失败的原因，便于对故障电机进行维修。

3.5 补充说明

1. 设置的本地路径下，会自动建立\cfg，\qcTest，\walkTest三个文件夹，分别按照日期存放生成的配置参数、电机写入参数测试、电机参数检验过程中的记录文件；
2. 如果采用本地模式，需要将配置的文件放置于\cfg文件夹下，例如\cfg\2022-01-07\VS 7502_1_V2.1.10.0.0_20211202_V1.0.2_20191117_2022-01-04-093014.ttcfg
3. 系统清除选择不执行，可用于已经生产完成的电机，重新批量修改配置参数；
4. BMS通信检测选择不执行，目前仅限于越南因测试检具不支持该项功能测试时选用。