解决参数检验时力矩传感器参数报错问题。

Welling_Motor_Debug_Tool/Version.cs

@@ -18,6 +18,9 @@ namespace Welling_Motor_Debug_Tool
         //修改记录
         string ChangeLog = "修改记录：\r\n" +
             "V" + mainForm.Version + "\r\n" +
+            "1，解决参数检验时力矩传感器参数判断错误的问题。\r\n" +
+            "\r\n" +
+            "V2.5.0\r\n" +
             "1，增加力矩传感器手动标定实时检验，超范围时弹出提示；\r\n" +
             "2，增加拓展功能配置，支持读取和写入；\r\n" +
             "3，解决部分情况500ms定时器停止的问题；\r\n" +

Welling_Motor_Debug_Tool/mainForm.cs

@@ -25,7 +25,7 @@ namespace Welling_Motor_Debug_Tool
     {
         #region 变量定义
         //版本号
-        public static string Version = "2.5.0";
+        public static string Version = "2.5.1";
         //串口实例
         Serial_Process mySerialProcess = new Serial_Process();
         string PortNumSave = "";
@@ -9043,6 +9043,8 @@ namespace Welling_Motor_Debug_Tool
                         }
                         if (string.Compare(key, "[其它传感器参数]") == 0)
                             ParamRead = CmdRevStrTemp.Substring(90, CmdRevStrTemp.Length - 90).Trim(); //去掉命令字、力矩传感器标定参数
+                        else if (string.Compare(key, "[力矩传感器参数]") == 0)
+                            ParamRead = CmdRevStrTemp.Substring(6, CmdRevStrTemp.Length - 6 - 36).Trim(); //去掉命令字、其它传感器参数
                         else if (string.Compare(key, "[控制参数]") == 0)
                             ParamRead = CmdRevStrTemp.Substring(18, CmdRevStrTemp.Length - 18).Trim(); //去掉命令字、位置零点
                         else