hero/motor-debug

作者	SHA1 备注	提交日期
Dail	1016915de7 1，增加位置校准，支持手动校准和量产测试中自动校准；	9 月之前
Dail	2c030cee66 V2.1.6：	1 年之前
Dail	00c3655a13 增加参数生成界面和功能，上传src,ttcfg,png文件。	1 年之前
Dail	ae47757c04 1、启动界面改为登录窗口，根据用户类别隐藏相关界面；	1 年之前