motor-debug/Welling_Motor_Debug_Tool/Version.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static Welling_Motor_Debug_Tool.mainForm;

namespace Welling_Motor_Debug_Tool
{
    public partial class Version : Form
    {
        //修改记录
        string ChangeLog = "修改记录：\r\n" +
            "V" + mainForm.Version + "\r\n" +
            "1，参数生成界面后灯模式增加模式7和模式8；\r\n" +
            "2，参数检验时不对力矩传感器零点值和标定值与写入参数对比校验；\r\n" +
            "3，参数检验时无规律出现参数校验失败提示，增加异常提示。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.5.4\r\n" +
            "1，加快参数写入和读取时间；\r\n" +
            "2，量产测试增加样机测试功能，勾选配置菜单里样机测试时不用选择配置文件，标签用两个空格把型号和SN分割；\r\n" +
            "3，导出参数增加重发机制；\r\n" +
            "4，测试结束自动断开串口，测试开始时自动连接串口；\r\n" +
            "5，增加联动装置盒设置功能。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.5.3\r\n" +
            "1，生成参数功能增加VP电机；\r\n" +
            "2，电机类型增加中置VP电机，并修改对应的配置文件；\r\n" +
            "3，登录账户增加中置VP电机，测试时远程存储路径同步调整为MV_VP_TEST；\r\n" +
            "4，增加小牙盘标签格式；\r\n" +
            "5，针对小牙盘力矩传感器动态标定，发送加载指令后延迟2s读取标定数据；\r\n" +
            "6，针对中置电机基础功能检验时判断踏频值。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.5.2\r\n" +
            "1，踏频检测记录窗口内最大值；\r\n" +
            "2，速度传感器检测等待时间改为5s。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.5.1\r\n" +
            "1，解决参数检验时力矩传感器参数判断错误的问题；\r\n" +
            "2，增加离线使用授权以及有效期判断。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.5.0\r\n" +
            "1，增加力矩传感器手动标定实时检验，超范围时弹出提示；\r\n" +
            "2，增加拓展功能配置，支持读取和写入；\r\n" +
            "3，解决部分情况500ms定时器停止的问题；\r\n" +
            "4，增加故障日志地址读取、硬件版本HW写入、客户定制编号写入（用于Boot校验）；\r\n" +
            "5，运行信息增加预留的显示内容和GearBox信息；\r\n" +
            "6，轮毂控制器测试增加新编码规则。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.4.0\r\n" +
            "1，生成配置参数时增加导出EXCEL和PDF功能；\r\n" +
            "2，剎把检测前判断电机是否停止，避免误判；\r\n" +
            "3，参数检验增加位置校准判断；\r\n" +
            "4，配置模式下进入Walk时自动调节转速到100%。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.3.0\r\n" +
            "1，针对位置磁环增加校准功能，支持手动校准和量产模式自动校准；\r\n" +
            "2，启动时增加网络选择，勾选下次不启动时存储Server文件，下次启动从Server文件读取服务器配置，Config文件中去掉服务器配置；\r\n" +
            "3，导出文件时增加整车参数2和用户骑行参数，修改量产文件转换工具；\r\n" +
            "4，参数检验测试结束后，增加导出电机参数并记录的功能；\r\n" +
            "5，解决离线模式无法进入参数生成界面问题。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.2.2\r\n" +
            "1，增加自动更新按钮，解决离线使用时打开慢的问题；\r\n" +
            "2，删除发送进入5S协议指令，新版本UART控制器不需要配置协议，考虑还原提高兼容性；\r\n" +
            "3，部分工序增加延时，解决通信异常问题；\r\n" +
            "4，量产测试和检验模式增加重发机制；\r\n" +
            "5，控制参数预留1低8位作为转把定速巡航开关，仪表用户参数增加转把定速巡航开关；\r\n" +
            "6, 增加指令窗口，可显示接收和发送的数据；\r\n" +
            "7，解决导入本地记录文件时，自定义字符串以\\0结尾高级参数界面异常问题，目前关闭自定义字符串指令。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.2.1\r\n" +
            "1，优化修改配置模式时重复发送指令的问题；\r\n" +
            "2，解决刹车检测报错的问题；\r\n" +
            "3, 解决力矩传感器测试结果不显示问题。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.2.0\r\n" +
            "1，优化新增协议内容；\r\n" +
            "2，增加协议类型选择，支持CAN和UART；\r\n" +
            "3，针对UART控制器在量产测试过程中增加5S协议设定和联动装置盒波特率设定，以正确接收UART控制器数据和Boot版本信息；\r\n" +
            "4，基础功能测试控制电机启动由修改运行模式改为Walk模式；\r\n" +
            "5，量产功能测试增加MOS内阻校准环节，支持可选；\r\n" +
            "6，增加流水号记录。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.1.9\r\n" +
            "1，增加整车信息2、用户骑行参数界面，支持上位机读写；\r\n" +
            "2，增加车架ODO里程写入和读取；\r\n" +
            "3，增加产品标签写入，支持32位字符；\r\n" +
            "4，生成参数界面可选择HUB_FCT，支持仅导出到本地；\r\n" +
            "5，FCT治具测试账户登录后，测试路径自动改为HUB_FCT_Test；\r\n" +
            "6，增加删除指定配置文件和样机测试记录文件，支持文件夹递归删除。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.1.8\r\n" +
            "1，限制FCT治具测试账户需要联网使用；\r\n" +
            "2，量产测试和检验模式下，双击配置文件可删除选中的配置文件。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.1.7\r\n" +
            "1，解决系统显示缩放后，截图显示不完全的问题；\r\n" +
            "2，允许离线使用是关闭网络定时检测；\r\n" +
            "3，定时检测网络断开时不自动关闭，此时不允许使用，等待网络恢复；\r\n" +
            "4，启动登录密码错误时不自动关闭，重新进入登录；\r\n" +
            "5，部分提示框修改为自动关闭；\r\n" +
            "6，增加读取本机信息功能；\r\n" +
            "7，启动时自动上传登录日志，包含本机信息。\r\n" +
            "\r\n" +
            "V2.1.6\r\n" +
            "1，修改控制器内阻校准指令，增加写入存储标志；\r\n" +
            "2，参数生成界面增加导入样机测试记录的文件功能；\r\n" +
            "3，参数生成界面增加锁，防止误触。\r\n"
            ;

        //存储路径文件
        LocalInfo localInfo = new LocalInfo();
        //服务器配置
        string IP, Port, User, PassWD;
        //FTP
        ftp myFtp = new ftp();

        public Version()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Version_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //更新版本信息
            label_Ver.Text = "版本: V" + mainForm.Version;
            label_BT.Text = "编译时间：" + System.IO.File.GetLastWriteTime(this.GetType().Assembly.Location).ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

            //修改日志
            richTextBox_Log.Text = "";
            richTextBox_Log.AppendText(ChangeLog);

            //网络配置
            IP = mainform1.ServerIP;
            Port = mainform1.ServerPort;
            User = mainform1.ServerUser;
            PassWD = mainform1.ServerPassWd;
            myFtp.FtpOption(IP, Port, User, PassWD, "admin", "ttium_admin");

        }

        private void button_CheckVersion_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //离线时直接退出
            if (mainform1.OfflineFlag == true)
            {
                MessageBoxTimeOut.Show("网络断开，检查失败", "提示", 1000, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
                return;
            }

            //检查网络状态
            if (myFtp.CheckFtp() == false)
            {
                MessageBoxTimeOut.Show("网络断开，检查失败", "提示", 1000, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
                return;
            }
            else
            {
                //检查本地文件删除            
                if (System.IO.File.Exists(localInfo.LocalPath + "\\Version"))
                    System.IO.File.Delete(localInfo.LocalPath + "\\Version");
                //读取最新版本号
                myFtp.DownloadFile("/Tools/Welling_Motor_Debug_Tool/Version", localInfo.LocalPath);
                StreamReader objReader = new StreamReader(localInfo.LocalPath + "\\Version");
                string sLine = "";
                ArrayList arrText = new ArrayList();//创建一个动态数组
                while (sLine != null)
                {
                    sLine = objReader.ReadLine();
                    arrText.Add(sLine);
                }
                objReader.Close();
                System.IO.File.Delete(localInfo.LocalPath + "\\Version");
                //检查是否有最新版本
                string[] VerOld = mainForm.Version.Trim().Split('.');
                string[] VerNew = arrText[0].ToString().Trim().Split('.');
                int VerOld_int = Convert.ToInt32(VerOld[0]) * 10000 + Convert.ToInt32(VerOld[1].PadLeft(2, '0')) * 100 + Convert.ToInt32(VerOld[2].PadLeft(2, '0'));
                int VerNew_int = Convert.ToInt32(VerNew[0]) * 10000 + Convert.ToInt32(VerNew[1].PadLeft(2, '0')) * 100 + Convert.ToInt32(VerNew[2].PadLeft(2, '0'));
                if (VerNew_int <= VerOld_int)
                {
                    //版本已是最新，跳出
                    MessageBox.Show("版本已是最新", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);                    
                    return;
                }
                //下载最新版本
                string SavePath = Directory.GetCurrentDirectory();
                string[] FileList = myFtp.GetFileNameList("/Tools/Welling_Motor_Debug_Tool");
                foreach (string file in FileList)
                {
                    if (file.Contains(".exe"))
                    {
                        myFtp.DownloadFile("/Tools/Welling_Motor_Debug_Tool/" + file, SavePath);
                        MessageBox.Show("最新版本下载完成，请手动删除旧版本\r\n最新版本：" + file, "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
                        System.Environment.Exit(0);
                    }                    
                }
            }

        }
    }
}