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@@ -312,7 +312,7 @@ Update Time
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Base value
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*=======================================================================*/
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#define VBASE 480 // 0.1V 100mv
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-#define IBASE 6000 // 0.01A
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+#define IBASE 7000 // 0.01A
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#define FBASE 1400 // Hz
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#define TORQUEBASE 900 // 0.1Nm wzy
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