Acasă Explorează Ajutor
Înregistrare Autentificare
hero
/
motor_ctl-1
1
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki
Arbore: 00d29f219b
Ramuri Etichete

Istoricul angajamentelor

Autor SHA1 Permisiunea de a trimite mesaje. Dacă este dezactivată, utilizatorul nu va putea trimite nici un fel de mesaj Data
  Deyauo 00d29f219b 1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值； 5 luni în urmă
  Deyauo a0e879913a 增加读取力矩传感器AD采集噪声。 6 luni în urmă
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 luni în urmă