 Deyauo
|
00d29f219b
1，增加力矩传感器信号处理，按照3个力矩信号，最新零点1、2、3分别表示三个力矩传感器当前零点，每个传感器减去各自零点后取平均值作为TorqueReg值，标定时采用减去零点后的值；
|
před 5 měsíci |
|
Deyauo
|
0f42b64086
对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。
|
před 5 měsíci |
|
Deyauo
|
f0473eab1d
1，增加小牙盘电机参数；
|
před 6 měsíci |
|
Deyauo
|
682ae87f18
1，修改车速检测
|
před 6 měsíci |
|
Deyauo
|
52f056f5d3
修改踏频端口，并增加踩踏方向检测端口。
|
před 6 měsíci |
|
Deyauo
|
4023b237ab
小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。
|
před 6 měsíci |
 CN\houcf5
|
82f2ed74a9
上传uart-app
|
před 7 měsíci |
