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Albero (Tree): 0f42b64086
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  Deyauo 0f42b64086 对调B、C霍尔IO，硬件保持和旧小牙盘一致。 5 mesi fa
  Deyauo f0473eab1d 1，增加小牙盘电机参数； 5 mesi fa
  Deyauo 4023b237ab 小牙盘运行OK，Debug地址已改，霍尔零位已改，屏蔽车速传感器故障检测。 5 mesi fa
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 mesi fa
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 7 mesi fa
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 mesi fa