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  dd f490947565 车速传感器个数为0时根据踏频或电机转速计算车速和里程。 2 月之前
  dd 48812a08d0 解决部分Bug 2 月之前
  dd d7d09d279d 取消SysConfig配置文件，基于轮毂最新工程移植小牙盘最新提交。 2 月之前
  CN\houcf5 8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间 5 月之前
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 月之前