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13357d4e8e
1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数；
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6d27a0e111
1，修改减速比，解决助力比不准的问题；
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7cd114f124
解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。
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 CN\houcf5
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90b73b74cf
1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF
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CN\houcf5
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82f2ed74a9
上传uart-app
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