Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  dd 13357d4e8e 1,修改力矩根据踏频脉冲滤波参数; 4 月之前
  dd 6d27a0e111 1,修改减速比,解决助力比不准的问题; 5 月之前
  dd 7cd114f124 解决写入参数时导致力矩传感器零点被更新的问题。 5 月之前
  CN\houcf5 90b73b74cf 1.APP起始0x00007000,数据存储0x00005800~0x00006FFF 7 月之前
  CN\houcf5 82f2ed74a9 上传uart-app 7 月之前