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作者 SHA1 备注 提交日期
  dd 13357d4e8e 1，修改力矩根据踏频脉冲滤波参数； 4 月之前
  dd b149489e7e 调整传动比计算。 4 月之前
  dd 4979cdaab6 增加传动比计算，用于转把限速控制。 4 月之前