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  CN\houcf5 8ed54e58e4 1.foc时序调整，避免超8k时间 5 mesi fa
  CN\houcf5 4e1f19e820 修改灯控程序：增加灯的功能选择： 0-PWM电池电压有保护，1-前后灯分别控PWM6/12V无保护， 2-DCDC输出 5 mesi fa
  CN\houcf5 aa17b7da6f 1.去掉mspm0g3507.syscfg文件，可以修改底层设置 6 mesi fa
  CN\houcf5 c239b41de6 1.增加右灯 7 mesi fa
  CN\houcf5 f497edffbb 添加can协议，同时有uart和can通讯 7 mesi fa